[发明专利]清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质

说明书

本发明涉及一种清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁技术领域，发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器，接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域，再获取待清洁的工作区域的入口位置，利用初始位置和入口位置获取移动路线，清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域，相比随机运作方式，本发明的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题，从而对多个不同工作区域进行清洁，提高了清洁电器的清洁效率。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质。

背景技术

随着生活水平和科技水平的不断提高，人们越来越喜欢追求便捷、智能化的生活，由此催生了很多能给人们生活带来便利的自动化产品，清洁电器也应运而生，如扫地机、扫地机器人等。

以扫地机为例，目前，市面上的扫地机仅通过来回碰撞所产生的运行轨迹，来完成扫地功能，整个过程目标缺失，随机运作，在有多个不同待清洁区域且相互隔离时，扫地机会在其中一个区域重复劳动，难以进入其他区域进行打扫，降低了扫地机的打扫效率。

清洁电器一般也是随机运作，难以进入隔离的其他区域进行清洁，降低了清洁电器的清洁效率。

发明内容

基于此，有必要针对传统的清洁电器随机运作，难以对隔离的多个区域进行清洁导致清洁电器清洁效率低的问题，提供一种清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质。

一种清洁电器的移动方法，包括以下步骤：

发送第一激活信号至各定位传感器，接收各定位传感器返回的第一响应信号，其中，各定位传感器设置在清洁电器的各个工作区域中，第一激活信号是由清洁电器产生；

根据各第一响应信号确定清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域；

获取待清洁的工作区域的入口位置，根据初始位置和入口位置获取移动路线，驱动清洁电器沿移动路线进入待清洁的工作区域。

根据上述清洁电器的移动方法，其是发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器，接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号，利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域，再获取待清洁的工作区域的入口位置，利用初始位置和入口位置获取移动路线，清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域，相比随机运作方式，本发明的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题，从而对多个不同工作区域进行清洁，提高了清洁电器的清洁效率。

在其中一个实施例中，根据各第一响应信号确定清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：

根据各第一响应信号对各定位传感器进行排序，获得排序序列，根据定位传感器与工作区域的关联关系以及排序序列获取各工作区域的排序关系，根据排序关系确定清洁电器的当前工作区域以及待清洁的工作区域；

根据第一激活信号、第一定位传感器对应的第一响应信号和第一定位传感器的预设位置获取清洁电器的初始位置，其中，第一定位传感器设置在清洁电器的当前工作区域中。

在其中一个实施例中，根据各第一响应信号对各定位传感器进行排序的步骤包括以下步骤：

根据各第一响应信号的信号属性对各定位传感器进行排序；其中，信号属性包括信号强度或信号接收时间；

根据排序关系确定清洁电器的当前工作区域以及待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：

将排序第一的工作区域作为清洁电器的当前工作区域，将排序第二的工作区域作为待清洁的工作区域。

在其中一个实施例中，根据排序关系确定清洁电器的当前工作区域以及待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：