[发明专利]油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统

权利要求书

1.一种油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，包括：

推送机构(10)，设置在油汀散热片输送线(20)上；

缓存机构(30)，与所述推送机构(10)相对设置；

其中，所述油汀散热片输送线(20)用于输送油汀散热片(40)沿预设轨迹移动；所述推送机构(10)用于在所述油汀散热片(40)移动至与所述推送机构(10)相对的第一预设位置时将所述油汀散热片(40)推送到所述缓存机构(30)上进行缓存以待机器人抓取。

2.根据权利要求1所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述缓存机构(30)包括：

安装支架(34)；

定位组件(31)，设置在所述安装支架(34)上并与所述推送机构(10)相对，所述定位组件(31)用于接纳所述推送机构(10)推送的所述油汀散热片(40)并将所述油汀散热片(40)定位在第二预设位置。

3.根据权利要求2所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述缓存机构(30)还包括：

顶升组件(32)，设置在所述安装支架(34)上；

传送组件(33)，设置在所述安装支架(34)上，所述传送组件(33)位于所述定位组件(31)和所述顶升组件(32)之间；

其中，所述传送组件(33)用于将所述油汀散热片(40)由所述第二预设位置传送至第三预设位置，所述顶升组件(32)用于将所述油汀散热片(40)顶升预设高度以由所述第三预设位置移动至第四预设位置。

4.根据权利要求3所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述顶升组件(32)包括：

托料架(321)，相对所述安装支架(34)可上下移动地设置；

顶升气缸(322)，所述顶升气缸(322)的驱动杆与所述托料架(321)连接以驱动所述托料架(321)上下移动；

其中，所述托料架(321)具有相对于所述安装支架(34)升起的第一移动位置以及落下的第二移动位置，所述托料架(321)移动至所述第一移动位置时将所述油汀散热片(40)顶升至所述第四预设位置。

5.根据权利要求4所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述顶升组件(32)还包括：

气缸定位板(323)，固定设置在所述安装支架(34)上，所述顶升气缸(322)安装在所述气缸定位板(323)上；

其中，所述托料架(321)具有滑动定位柱(324)，所述气缸定位板(323)上开设有与所述滑动定位柱(324)匹配的定位滑孔，所述滑动定位柱(324)可滑动地穿设在所述定位滑孔内以使所述托料架(321)相对于所述安装支架(34)可上下移动。

6.根据权利要求5所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述滑动定位柱(324)为两根，两根所述滑动定位柱(324)间隔设置在所述托料架(321)的两端；

其中，所述顶升气缸(322)位于两根所述滑动定位柱(324)之间。

7.根据权利要求4所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述顶升组件(32)还包括：

第一位置传感器(325)，设置在所述安装支架(34)上并与所述顶升气缸(322)连接，所述第一位置传感器(325)用于感应所述油汀散热片(40)是否到达所述第三预设位置，并在所述油汀散热片(40)到达所述第三预设位置时向所述顶升气缸(322)发送第一感应信号，以使所述顶升气缸(322)启动以将所述油汀散热片(40)由所述第三预设位置移动至第四预设位置。