[发明专利]油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统

说明书

本发明提供了一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统。该油汀散热片定位缓存装置包括推送机构和缓存机构，推送机构设置在油汀散热片输送线上；缓存机构与推送机构相对设置；其中，油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动；推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。无需油汀散热片在输送线上停留以待抓取，保证油汀散热片输送线正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。

技术领域

本发明涉及油汀生产设备领域，具体而言，涉及一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统。

背景技术

目前在油汀片生产中，油汀片在完成缝焊工序之后，由机器人抓取进入下一道工序。机器人在抓取油汀片时需要对油汀片进行定位。现有技术中采用气缸顶升再用两侧气缸夹持定位以等待机器人抓取，一个工位只能缓存一块油汀散热片。

而油汀片在输送过程，由于缝焊成品线不停输送，回流的油汀片过多，一个油汀片在被抓取时，后续的油汀片只能在输送线上等待，影响输送线的正常输送速度，已经无法满足正常的生产需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统，以至少解决现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种油汀散热片定位缓存装置，包括：推送机构，设置在油汀散热片输送线上；缓存机构，与推送机构相对设置；其中，油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动；推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。

进一步地，缓存机构包括：安装支架；定位组件，设置在安装支架上并与推送机构相对，定位组件用于接纳推送机构推送的油汀散热片并将油汀散热片定位在第二预设位置。

进一步地，缓存机构还包括：顶升组件，设置在安装支架上；传送组件，设置在安装支架上，传送组件位于定位组件和顶升组件之间；其中，传送组件用于将油汀散热片由第二预设位置传送至第三预设位置，顶升组件用于将油汀散热片顶升预设高度以由第三预设位置移动至第四预设位置。

进一步地，顶升组件包括：托料架，相对安装支架可上下移动地设置；顶升气缸，顶升气缸的驱动杆与托料架连接以驱动托料架上下移动；其中，托料架具有相对于安装支架升起的第一移动位置以及落下的第二移动位置，托料架移动至第一移动位置时将油汀散热片顶升至第四预设位置。

进一步地，顶升组件还包括：气缸定位板，固定设置在安装支架上，顶升气缸安装在气缸定位板上；其中，托料架具有滑动定位柱，气缸定位板上开设有与滑动定位柱匹配的定位滑孔，滑动定位柱可滑动地穿设在定位滑孔内以使托料架相对于安装支架可上下移动。

进一步地，滑动定位柱为两根，两根滑动定位柱间隔设置在托料架的两端；其中，顶升气缸位于两根滑动定位柱之间。

进一步地，顶升组件还包括：第一位置传感器，设置在安装支架上并与顶升气缸连接，第一位置传感器用于感应油汀散热片是否到达第三预设位置，并在油汀散热片到达第三预设位置时向顶升气缸发送第一感应信号，以使顶升气缸启动以将油汀散热片由第三预设位置移动至第四预设位置。

进一步地，传送组件包括：滑条，滑条沿安装支架的延伸方向延伸设置，滑条为两根，两根滑条沿安装支架的宽度方向间隔设置；驱动链条，设置在安装支架上；其中，第二预设位置位于滑条的第一端，第三预设位置位于滑条的第二端，驱动链条用于驱动油汀散热片由第二预设位置滑动至第三预设位置。

进一步地，传送组件还包括：传动链轮，传动链轮为两个，两个传动链轮分别可转动地设置在安装支架的两端，驱动链条安装在两个传动链轮上以驱动油汀散热片移动。