[发明专利]自动售货机及其货道出货控制方法

权利要求书

1.一种自动售货机的货道出货控制方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，各个所述货道内均设置有货物输送机构，所述货物输送机构用于将所述货道内的货物从所述货道送出，其特征在于，所述货道出货控制方法包括：

根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳所述目标货物的目标货道；

根据所述目标货物确定所述目标货道的出货速度；

根据确定的所述出货速度将所述目标货物从所述目标货道送出；

根据所述目标货物确定所述目标货道的出货速度，具体包括：

根据所述目标货物的参照特征确定所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值；

根据所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值确定所述目标货道的出货速度；

根据所述目标货物的参照特征确定所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值，具体包括：

确定所述目标货物后，从所述目标货物的多个特征中选择一个特征作为所述目标货物的参照特征；

根据所述参照特征获取所述参照特征值和与所述参照特征对应的阈值。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的货道出货控制方法，其特征在于，所述目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，根据所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值确定所述目标货道的出货速度，具体包括：

当所述目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第一速度，当所述易碎程度值不高于所述第一阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第二速度，其中，所述第一速度小于所述第二速度；或，

当所述目标货物的重量值低于第二阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第三速度，当所述重量值不低于第二阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第四速度，其中，所述第三速度小于所述第四速度；或，

当所述目标货物的高度值高于第三阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第五速度，当所述高度值不高于第三阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第六速度，其中，所述第五速度小于所述第六速度；或，

当所述目标货物的厚度值小于第四阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第七速度，当所述厚度值不小于第四阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第八速度，其中，所述第七速度小于所述第八速度。

3.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括控制装置以及多个用于容纳货物的货道，各个所述货道内均设置有与所述控制装置电连接的货物输送机构，所述货物输送机构用于将所述货道内的货物从所述货道送出；

所述控制装置用于根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳所述目标货物的目标货道，根据所述目标货物确定所述目标货道的出货速度，根据确定的所述出货速度将所述目标货物从所述目标货道送出；

所述控制装置用于根据所述目标货物的参照特征确定所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值，根据所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值确定所述目标货道的出货速度；

所述控制装置用于在确定所述目标货物后，从所述目标货物的多个特征中选择一个特征作为所述目标货物的参照特征，根据所述参照特征获取所述参照特征值和与所述参照特征对应的阈值。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，所述控制装置用于：

当所述目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第一速度，当所述易碎程度值不高于所述第一阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第二速度，其中，所述第一速度小于所述第二速度；或，

当所述目标货物的重量值低于第二阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第三速度，当所述重量值不低于第二阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第四速度，其中，所述第三速度小于所述第四速度；或，

当所述目标货物的高度值高于第三阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第五速度，当所述高度值不高于第三阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第六速度，其中，所述第五速度小于所述第六速度；或，

当所述目标货物的厚度值小于第四阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第七速度，当所述厚度值不小于第四阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第八速度，其中，所述第七速度小于所述第八速度。