[发明专利]自动售货机及其货道出货控制方法

说明书

本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道出货控制方法。本发明提供的自动售货机的货道出货控制方法使得自动售货机能够根据目标货物自动调整所在的目标货道的出货速度，从而使得具有易碎、轻、薄、高等特征的货物以较低的速度被送出货道，缓解货物被送出货道时容易出现破碎、倾倒而偏离货道或者多出货等异常出货现象，解决了相关技术的自动售货机在货物由货道被送至货斗时容易出现出货异常的问题。本发明提供的自动售货机包括控制装置和多个货道，货道中设有与控制装置电连接的货物输送机构，控制装置用于实现上述的货道出货控制方法，因此该自动售货机具有上述的有益效果。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机及其货道出货控制方法。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货物。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

相关技术公开了一种自动售货机，其包括柜体和设置在柜体内部的货架、货斗和控制器，其中，柜体的表面设有取货口，货架包括多个用于承载货物的货道，货斗位于货架与取货口之间，用于在货架与取货口之间递送货物，每个货道均包括货物输送机构，当接收到用户输入的货物购买指令后，控制器首先确定用户要购买的货物以及容纳有该货物的目标货道，然后控制货斗移动至目标货道的位置，并控制目标货道的货物输送机构以设定速度将用户要购买的货物送至货斗内，最后控制货斗移动至取货口，以便用户从取货口取走货物。

然而，发明人发现，相关技术的自动售货机在将货物由货道输送至货斗过程中容易出现破碎、倾倒偏离货道或者多出货等异常出货现象，给商家带来经济损失，同时影响自动售货机的客户体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的包括提供一种自动售货机的货道出货控制方法，以解决相关技术的自动售货机存在的货物由货道被送至货斗时容易出现异常出货的问题。本发明的目的还在于提供一种自动售货机。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供的一种货道出货控制方法，应用于自动售货机，自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，各个货道内均设置有货物输送机构，货物输送机构用于将货道内的货物从货道送出，货道出货控制方法包括：

根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳目标货物的目标货道；

根据目标货物确定目标货道的出货速度；

根据确定的出货速度将目标货物从目标货道送出。

进一步的，根据目标货物确定目标货道的出货速度，具体包括：

根据预存的每种货物对应的移动速度确定目标货道的出货速度。

进一步的，根据目标货物确定目标货道的出货速度，具体包括：

根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值；

根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度。

进一步的，根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值，具体包括：

从目标货物的多个特征中选择一个特征作为目标货物的参照特征；

根据参照特征获取参照特征值和与参照特征对应的阈值。

进一步的，目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度，具体包括：

当目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第一速度，当易碎程度值不高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第二速度，其中，第一速度小于第二速度；或，