[发明专利]一种LED长条灯具透镜的装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种LED长条灯具透镜的装配设备，包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构以及控制器；所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上；其中：

所述透镜移载机构，用于吸取透镜以及将所吸取的透镜移动至所述透镜装配机构的透镜装配位置处；

所述长条灯具铝底移载机构，用于长条灯具铝底上下料以及将所输送的长条灯具铝底移载至透镜装配机构的固定气爪处；

所述透镜装配机构，用于将位于所述透镜装配位置处的透镜装配到位于所述灯具铝底放置处的长条灯具铝底的透镜槽内；

所述控制器，用于分别控制所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配结构的动作。

2.根据权利要1所述LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，还包括对透镜移载机构所吸取的透镜进行除尘操作的透镜除尘机构，所述透镜除尘机构包括有除尘管(5)，所述除尘管(5)上具有出气孔(50)。

3.根据权利要2所述LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，所述透镜装配机构具有匹配透镜外廓且能够更换的透镜压轮组(33)，所述透镜装配机构通过所述透镜压轮组(33)将待装配透镜压入到对应的长条灯具铝底的透镜槽内。

4.根据权利要3所述LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，还包括有放置待装配透镜的透镜料盒(4)和用于将待装配透镜进行二次定位的透镜夹紧气缸组(14)；所述透镜移载机构包括六轴协作机器人(11)、吸盘固定架(12)和真空吸盘(13)，所述真空吸盘(13)固定在所述吸盘固定架(12)上；其中：

所述六轴协作机器人(11)，用于移动所述真空吸盘；

所述透镜夹紧气缸组，用于使待装配透镜在预配合前呈笔直状态，完成对透镜的二次定位；

所述真空吸盘(13)，用于吸取所述透镜料盒内的待装配透镜以及将吸取的透镜对应地扣入长条灯具铝底的透镜槽，完成透镜与长条灯具铝底的预配合。

5.根据权利要4所述LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，所述长条灯具铝底移载机构包括第一调宽调速皮带线组(21)、第二调宽调速皮带线组(22)和移载模组(23)；其中：

所述第一调宽调速皮带线组(21)，用于输送适配待装配透镜的长条灯具铝底；

所述移载模组(23)，用于将第一调宽调速皮带线组(21)上待装配透镜的长条灯具铝底移载至固定气爪的中部位置以及将固定气爪上已完成装配的长条灯具铝底移载至第二调宽调速皮带线组(22)；

所述第二调宽调速皮带线组(22)，用于将与透镜完成装配后的长条灯具铝底移载至长条灯具装配的下一个工位。

6.根据权利要5所述LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，所述透镜装配机构包括三轴移动平台(31)、透镜压轮组(32)和固定气爪(33)；其中：

所述三轴移动平台(31)，用于带动透镜压轮组(32)移动；

所述透镜压轮组(32)，用于将经由透镜移载机构移载至长条灯具铝底上的待完全装配透镜的另一边压入到对应的长条灯具铝底的透镜槽内，实现长条灯具铝底与透镜之间的完全装配。

7.根据权利要1～6任一项所述LED长条灯具透镜的装配设备，其特征在于，所述控制器为PLC。