[发明专利]一种LED长条灯具透镜的装配设备及装配方法

说明书

本发明涉及一种LED长条灯具透镜的装配设备及装配方法，该装配设备包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构及控制器；透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上。采用控制器控制六轴协作机器人、调宽调距皮带线组及移载模组的工作，实现装配过程自动化，避免对人工过度依赖；采用各类型号气缸气爪，可以调整气爪的开合距离，满足不同尺寸或型号透镜的装配，因采用气缸带动气爪实施抓取动作，实现针对LED长条灯具透镜的柔性化装配；透镜装配机构上的透镜压轮组可根据待装配透镜的型号或规格大小更换，从而满足针对不同尺寸透镜的装配需要，提高装配效率和降低装配成本。

技术领域

本发明涉及LED长条灯具领域，尤其涉及一种LED长条灯具透镜的装配设备及装配方法。

背景技术

LED长条灯具主要包括长条灯具铝底、长条灯具透镜、灯罩、LED灯板和安装端盖。在LED长条灯具的装配过程中，LED长条灯具透镜的传统装配工艺主要由人工借助特定的工装夹具来完成。

由于针对透镜的装配过程很大程度上需要依赖人工，并且产品的加工装配质量很大程度上取决于装配人员的工作经验，这将导致透镜的装配过程存在生产效率不高、产品合格率不稳定以及透镜装配工序操作工人与上道工序的操作工人之间配合不协调的问题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种LED长条灯具透镜的装配设备。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种LED长条灯具透镜的装配方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种LED长条灯具透镜的装配设备，包括有设备支架，其特征在于，还包括有透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构、透镜装配机构以及控制器；所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配机构安装在所述设备支架上；其中：

所述透镜移载机构，用于吸取透镜以及将所吸取的透镜移动至所述透镜装配机构的透镜装配位置处；

所述长条灯具铝底移载机构，用于长条灯具铝底上下料以及将所输送的长条灯具铝底移载至透镜装配机构的固定气爪处；

所述透镜装配机构，用于将位于所述透镜装配位置处的透镜装配到位于所述灯具铝底放置处的长条灯具铝底的透镜槽内；

所述控制器，用于分别控制所述透镜移载机构、长条灯具铝底移载机构和透镜装配结构的动作。

为了确保透镜表面的清洁，以保证装配完成后的LED长条灯具的照明效果，改进地，所述LED长条灯具透镜的装配设备还包括对透镜移载机构所吸取的透镜进行除尘操作的透镜除尘机构，所述透镜除尘机构包括有除尘管，所述除尘管上具有出气孔。

进一步地，在所述LED长条灯具透镜的装配设备中，所述透镜装配机构具有匹配透镜外廓且能够更换的透镜压轮组，所述透镜装配机构通过所述透镜压轮组将待装配透镜压入到对应的长条灯具铝底的透镜槽内。

再进一步地，所述LED长条灯具透镜的装配设备还包括有放置待装配透镜的透镜料盒和用于将待装配透镜进行二次定位的透镜夹紧气缸组；所述透镜移载机构包括六轴协作机器人、吸盘固定架和真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述吸盘固定架上；其中：

所述六轴协作机器人，用于移动所述真空吸盘；

所述透镜夹紧气缸组，用于使待装配透镜在预配合前呈笔直状态，完成对透镜的二次定位；

所述真空吸盘，用于吸取所述透镜料盒内的待装配透镜以及将吸取的透镜对应地扣入长条灯具铝底的透镜槽，完成透镜与长条灯具铝底的预配合。

进一步地，在所述LED长条灯具透镜的装配设备中，所述长条灯具铝底移载机构包括第一调宽调速皮带线组、第二调宽调速皮带线组和移载模组；其中：