[发明专利]一种恒张力两直孔内侧光顺绳磨方法和装置在审
| 申请号： | 201810781483.1 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109048665A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 苏国胜;李行 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16;B24B9/00;B24B55/00;B24B5/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放线轮 直孔 磨削 机械手臂 三自由度 移动机构 棱角 光顺 滑台 毛刺 方法和装置 方向恒定 工作原理 前后摆动 同向旋转 旋转平台 张力恒定 收线轮 应变片 贯孔 线轮 加工 缠绕 出线 穿过 检测 移动 | ||
【权利要求书】：
1.恒张力两直孔内侧光顺绳磨装置，其特征在于，该装置包括三自由度机械手臂，滑台移动机构，收、放线轮机构，所述三自由度机械手臂的底部和底板固定，所述三自由度机械手臂的顶部和滑台移动机构的底部固定，所述滑台移动机构的顶部和收、放线轮机构固定。
2.如权利要求1所述的三自由度机械手臂，其特征在于，所述三自由度机械手能够调节磨削装置的空间位置，可以磨削不同空间位置的两直孔内侧的棱角、毛刺，包括2个360度旋转平台，1个180度的摆动机构和1个支撑架。
3.如权利要求1所述的滑台移动机构，其特征在于，所述滑台移动机构和收、放线轮机构配合，保证砂绳出线方向不变，包括滑块，丝杠，滑块副，滑动板，电机，轴承，滑台支撑架，大圆板，滑台底板，支撑架。
4.如权利要求1所述的收、放线轮机构，其特征在于，所述收、放线轮上有应变片，用于检测砂绳张力，通过软件控制保证磨削时张力恒定，包括线轮轴，线轮，线轮支撑架，轴承，电机。
5.如权利要求4所述的线轮，其特征在于，所述收、放线轮上有螺旋形切槽，用于砂绳的有序缠绕，保证了砂绳出线方向不变。
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