[发明专利]一种恒张力两直孔内侧光顺绳磨方法和装置

说明书

恒张力两直孔内侧光顺绳磨装置，该装置包括三自由度机械手臂，滑台移动机构和收、放线轮机构。工作原理是将砂绳自放线轮放出，穿过待磨两直相贯孔后缠绕在收线轮上。收、放线轮首先同时反向旋转使砂绳具有一定张力，然后在保持张力不变的情况下，收、放线轮做正反同向旋转，带动砂绳磨削去掉两直孔内侧的棱角、毛刺。三自由度机械手臂底部可以360度旋转，用于机构的第一次调节方位，中间可以180度前后摆动，用于机构的第二次调节方位，上有旋转平台可以360度旋转，用于机构的第三次调节方位，用于不同空间内的两直孔内侧磨削。滑台移动机构可以前后15cm带动线轮移动，使砂绳的出线方向恒定。通过应变片的检测和软件的控制，使砂绳的张力恒定。该方法简单易实行，对待加工的材质没有要求，可以磨削硬度高且较厚的棱角，同时加工精度易控制。

技术领域

本发明属于磨削方法和装置，尤其是对两直孔成一定角度相贯处尖锐棱角和毛刺的磨削的方法和装置。

背景技术

目前相贯孔的毛刺去除方法有以下几种，一是砂带珩磨头珩磨内孔，原理是珩磨头作回转运动并沿孔轴线往反直线运动，同时珩磨头作径向进给运动，砂带以一定的压力对工件进行微量切削和挤压抛光。这种方法只适用于磨削直孔，不适合两直孔内侧相贯处棱角和毛刺的磨削。

二是手工去毛刺法，靠工人使用钢丝刷、锉刀、砂轮等工具清除零件的毛刺。这种方法操作难度大、经验依赖性强、且劳动强度大、效率低，适用于单件小批量生产。

三是滚筒去除毛刺，原理是将待加工零件和磨料混合装在滚筒中，让他们在滚筒中自由翻滚。这种方法适合直径较大的直孔，且大型毛刺和内部的毛刺、棱角很难去除，仍无法去除两直孔相交处内侧毛刺。

四是激光去毛刺，原理是通过一种激光使工件(表面)的温度急剧增加，当温度达到沸点时该点会迅速的融化、汽化。这种方法无法控制激光头进入两小直孔的内侧，从而无法去除两直孔内侧的毛刺和棱角。

五是热能法，原理是利用甲烷(或氢气)、氧气瞬间反应产生的高温及冲击将零件的毛刺烧掉，通过调节氢气、氧气的供气量改变混合比，改变装填量来获得针对不同材料、不同毛刺的能量，从而达到满意的去毛刺效果。这种方法不能生成特殊的圆角，也不能抛光工件表面，而且工件大小受毛刺去除腔室体积的限制，腔室体积不适合的两直孔很难进行加工。

六是高压水射流法，原理是利用高压水射流所具有的强大切割力来去除毛刺和棱角。这种方法适用于直孔和型腔的去毛刺，对两直孔相贯处的棱角毛刺的去除仍难实现，且由于物理作用的力较小，难以去除较厚的毛刺及高强度材质的毛刺，不适用于棱边尺寸设计要求高的、圆弧倒角或要求棱边表面加工精度很高的工件。

本发明是针对现在技术的不足而提供一种恒张力两直孔内侧光顺绳磨装置。我们方法的工作原理是将砂绳穿过待磨两直孔后，两端分别固定在收、放线轮上，收、放线轮在使砂绳保持一定张力的情况下有规律的反复同向旋转，带动砂绳磨削两直孔内侧的棱角，把棱角磨去。该方法适用于两直孔内部棱角和毛刺的磨削并且不会破坏零件，适用于各种工件材料，加工质量易控制，装置结构简单易实现。

发明内容

本发明是这样实现的，恒张力两直孔内侧光顺绳磨装置，该装置包括底板，三自由度机械手臂，滑台移动机构，收、放线轮机构。

所述三自由度机械手臂包括两个360度旋转平台，一个180度的摆动平台和一个支撑架。

所述滑台移动机构包括滑块，丝杠，滑块副，滑动板，电机，轴承，滑台支撑架，大圆板，滑台底板，支撑架。

所述收、放线轮机构包括线轮轴，线轮，线轮支撑架，轴承，电机。

所述的两个360度旋转平台，下旋转平台包括电机，电机支撑，花键轴，齿轮，轴承，大盖，轴承端盖，小圆连接件；上旋转平台包括电机，小圆连接件；180度摆动平台包括电机，下摆动，上摆动，轴承，轴承端盖，螺栓，螺母，正方形连接板。