[发明专利]一种用于伺服电机的驱动控制系统

权利要求书

1.一种用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述用于伺服电机的驱动控制系统包括中央处理器(1)、信息输入装置(2)、位置控制装置(3)、X轴伺服驱动器(4)、Y轴伺服驱动器(5)、X轴伺服电机(6)、图像采集装置(7)、图像处理装置(8)、通讯装置(9)、远程监控中心(10)、Y轴伺服电机(11)、X轴执行机构(12)以及Y轴执行机构(13)；

其中，所述信息输入装置(2)的输出端与所述中央处理器(1)的输入端连接，所述通讯装置(9)的输入端与所述中央处理器(1)的输出端连接，所述远程监控中心(10)的输入端与所述中央处理器(1)的输出端连接，所述中央处理器(1)的输出端与所述位置控制装置(3)的输入端连接，所述图像处理装置(8)的输出端与所述中央处理器(1)的输入端连接，所述位置控制装置(3)的输出端与所述X轴伺服驱动器(4)的输入端连接，所述X轴伺服驱动器(4)的输出端与所述X轴伺服电机(6)的输入端连接，所述X轴伺服电机(6)的输出端与所述X轴执行机构(12)的输入端连接，所述位置控制装置(3)的输出端与所述Y轴伺服驱动器(5)的输入端连接，所述Y轴伺服驱动器(5)的输出端与所述Y轴伺服电机(11)的输入端连接，所述Y轴伺服电机(11)的输出端与所述Y轴执行机构(13)的输入端连接，所述图像采集装置(7)的输出端与所述图像采集装置(8)的输入端连接，所述图像采集装置用于采集伺服电机运行图像信息。

2.根据权利要求1所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述图像处理装置(8)包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；

其中，所述图像采集装置(7)的输出端与所述图像增强模块的输入端连接，所述图像增强模块的输出端与所述图像平滑模块的输入端连接，所述图像平滑模块的输出端与所述图像去噪模块的输入端连接，所述图像去噪模块的输出端与所述中央处理器(1)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述信息输入装置(2)用于输入伺服电机的转速值，并将所述转速值信号传输至所述中央处理器(1)。

4.根据权利要求3所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述中央处理单元(1)将所述转速值信号传输至所述位置控制装置(3)，所述位置控制装置(3)根据所述转速值信号控制所述X轴伺服驱动器(4)产生第一控制信号，所述位置控制装置(3)根据所述转速值信号控制所述Y轴伺服驱动器(5)产生第二控制信号。

5.根据权利要求4所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述X轴伺服电机(6)根据所述第一控制信号控制所述X轴执行机构(12)进行动作，所述Y轴伺服电机(11)根据所述第二控制信号控制所述Y轴执行机构(13)进行动作。

6.根据权利要求2所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，将所述图像采集装置(7)传输至所述图像处理装置(8)的图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，所述图像增强模块对图像f(x,y)进行图像增强处理，图像增强后的图像二维函数为p(x,y)，其中，

p(x，y)＝f(x，y)+2f(x-1，y)+f(x+1，y)+f(x，y-1)+2f(x，y+1)。

7.根据权利要求6所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述图像平滑模块对上述图像p(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为h(x,y)，其中平滑函数为g(x,y)，

h(x，y)＝p(x，y)*g(x，y)，﹡为卷积符号，σ为自定义可调常数，平滑的作用是通过σ来控制的。

8.根据权利要求7所述的用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，所述图像去噪模块对上述图像h(x,y)进行去噪处理，经过去噪处理后图像二维函数为u(x,y)，其中，

u(x，y)＝2h(x，y)-h(x-1，y)+h(x+1，y)+h(x，y-1)-2h(x，y+1)。