[发明专利]一种用于伺服电机的驱动控制系统

说明书

本发明提供的用于伺服电机的驱动控制系统，其利用中央处理器、信息输入装置、位置控制装置、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、图像采集装置、图像处理装置、通讯装置、远程监控中心、Y轴伺服电机、X轴执行机构以及Y轴执行机构对伺服电机的运行进行控制测，不仅可以使伺服电机准确运行，而且能对伺服电机运行状态进行监测，从而能更好的保障伺服电机准确运行；其中，图像处理装置对采集的图像分别进行图像增强、图像平滑、图像去噪处理，可高效、快速的提取图像采集装置的图像信息，可提高对伺服电机运行状态的图像信息的辨识精度，有效地保障伺服电机准确运行。

技术领域

本发明涉及伺服电机测试领域，尤其涉及一种用于伺服电机的驱动控制系统。

背景技术

由于伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点，因此已被广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中，在自动控制系统中，伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动，也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移，因此可以用中央处理器实现对伺服电机的控制。

目前，对伺服电机的控制仅采用中央处理器输出伺服电机的运行参数控制伺服电机运行，不能保障电机运行参数是否和输入参数一致，因此容易造成伺服电机的误运行，在伺服电机运行的过程中，容易遇到各种干扰，从而导致伺服电机运行有误，因此，也需要监测在伺服电机运行时是否存在干扰，以便工作人员及时排除故障。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明提供一种用于伺服电机的驱动控制系统，利用中央处理器、信息输入装置、位置控制装置、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、图像采集装置、图像处理装置、通讯装置、远程监控中心、Y轴伺服电机、X轴执行机构以及Y轴执行机构对伺服电机的运行进行控制测，不仅可以使伺服电机准确运行，而且能对伺服电机运行状态进行监测，从而能更好的保障伺服电机准确运行。

根据本发明的一种用于伺服电机的驱动控制系统，其包括中央处理器、信息输入装置、位置控制装置、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、X轴伺服电机、图像采集装置、图像处理装置、通讯装置、远程监控中心、Y轴伺服电机、X轴执行机构以及Y轴执行机构；

其中，信息输入装置的输出端与中央处理器的输入端连接，通讯装置的输入端与中央处理器的输出端连接，远程监控中心的输入端与中央处理器的输出端连接，中央处理器的输出端与位置控制装置的输入端连接，图像处理装置的输出端与中央处理器的输入端连接，位置控制装置的输出端与X轴伺服驱动器的输入端连接，X轴伺服驱动器的输出端与X轴伺服电机的输入端连接，X轴伺服电机的输出端与X轴执行机构的输入端连接，位置控制装置的输出端与Y轴伺服驱动器的输入端连接，Y轴伺服驱动器的输出端与Y轴伺服电机的输入端连接，Y轴伺服电机的输出端与Y轴执行机构的输入端连接，图像采集装置的输出端与图像采集装置的输入端连接，图像采集装置用于采集伺服电机运行图像信息。

优选的，图像处理装置包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；

其中，图像采集装置的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的，信息输入装置用于输入伺服电机的转速值，并将转速值信号传输至中央处理器。

优选的，中央处理单元将转速值信号传输至位置控制装置，位置控制装置根据转速值信号控制X轴伺服驱动器产生第一控制信号，位置控制装置根据转速值信号控制Y轴伺服驱动器产生第二控制信号。

优选的，X轴伺服电机根据第一控制信号控制X轴执行机构进行动作，Y轴伺服电机根据第二控制信号控制Y轴执行机构进行动作。