[发明专利]油电混合驱动环保节能型伺服液压机

说明书

本发明涉及一种油电混合驱动环保节能型伺服液压机，滑块油缸包括位于中心的伺服电动缸和位于两侧的滑块主缸，各滑块主缸分别通过充液阀与油箱相连，伺服泵的入口与油箱相连，伺服泵的出口与第五插装阀的入口相连，第五插装阀的出口与自身液控口及第五电磁换向阀的P口相连，第五电磁换向阀的A口与工作油管相连，第五电磁换向阀的B口通过第一单向阀与蓄能油管相连；蓄能油管与蓄能器的底部相连且连接有压力开关，蓄能油管还与第三电磁换向阀的P口相连，第三电磁换向阀的A口与各充液阀的下液控口相连，第三电磁换向阀的B口与各充液阀的上液控口相连。该液压机可实现滑块速度的柔性转换及位置的精确控制，噪音小能耗低，且可减少液压油的使用。

技术领域

本发明涉及一种液压机，特别涉及一种油电混合驱动环保节能型伺服液压机，属于液压机技术领域。

背景技术

目前市场上的液压机正常采用三相异步电动机驱动恒功率变量泵或伺服电机驱动齿轮泵作为动力源，配以液压插装阀系统实现液压机的运行控制。运行速度的快慢转换控制通常通过电磁阀的切换来实现，转换过程比较生硬、存在冲击，如采用比例流量阀进行速度转换控制的话又存在油液溢流发热的问题。采用全油压驱动则管路连接比较复杂，在经受油压冲击、长时间使用或密封件老化的情况下易出现漏油。根据机床运行速度要求匹配液压泵站，通常所需油液容积是油泵排量的7至10倍，油液在正常使用情况下每年均需过滤除杂。

总之，现有液压机存在如下不足之处：⑴采用三相异步电动机驱动恒功率变量泵在速度调节上不够迅速，另外运行噪音通常较高；⑵速度转换采用电磁阀切换来实现导致转换较生硬易冲击；⑶管路连接比较复杂，接头较多易造成漏油点，维护保养工作量较大；⑷油液使用量较大，且存在过滤与更换，对环境产生污染。

当前液压机的液压垫动作控制基本都跟随滑块的控制，即液压机滑块运动控制和液压垫运动控制共用液压泵站，从动作过程来看因存在共用泵源，所以只能等滑块动作停止后才能进行液压垫的动作，而很多用户都希望能在滑块回程的过程中，液压垫能实现同步顶出，在不影响滑块回程速度的同时可减少等待的时间从而提高生产效率；因此多采用滑块运动和液压垫运动分别采用两组泵站控制。

充液阀的法兰都是通过螺钉与油缸进行连接，如螺钉紧固时存在受力不均衡，工作时容易松动，严重时会造成充液阀在高压状态下飞出去，而目前各厂家在用的螺钉防松报警装置一般采用压敏传感器放置在螺钉的下部，螺钉紧固后压力较大，一旦螺钉松动，螺钉紧固的压力就会减小，压敏传感器就会有信号给接收元件，并通过输出元件发出报警。此种方法使用的元件要求较高，成本亦较高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种油电混合驱动环保节能型伺服液压机，可实现滑块速度的柔性转换以及位置的精确控制，液压系统的噪音小，能耗低，并且可减少液压油的使用，有利于保护环境。

为解决以上技术问题，本发明的一种油电混合驱动环保节能型伺服液压机，包括滑块1，滑块1的顶部连接在滑块油缸的下方，所述滑块油缸包括位于中心的伺服电动缸1b和对称位于两侧的滑块主缸1a，各滑块主缸1a分别通过充液阀CF1与油箱相连，由第一伺服电机M1驱动的第一伺服泵B1的入口与油箱相连，第一伺服泵B1的出口与第五插装阀C5的入口相连，第五插装阀C5的出口与自身液控口及第五电磁换向阀YV5的P口相连，第五电磁换向阀YV5的T口接油箱，第五电磁换向阀YV5的A口与工作油管G1相连，第五电磁换向阀YV5的B口通过第一单向阀D1与蓄能油管G2相连；蓄能油管G2与第一蓄能器AC1的底部相连且连接有第一压力开关H1，蓄能油管G2还与第三电磁换向阀YV3的P口相连，第三电磁换向阀YV3的T口接油箱，第三电磁换向阀YV3的A口与各充液阀CF1的下液控口相连，第三电磁换向阀YV3的B口与各充液阀CF1的上液控口相连；第三电磁换向阀YV3及第五电磁换向阀YV5均为两位四通电磁换向阀。