[发明专利]驾驶员辅助系统远程控制方法、驾驶员辅助系统和机动车

权利要求书

1.一种用于借助于为机动车(10)配设的远程操作单元(22)远程控制机动车(10)的驾驶员辅助系统(12)的远程控制方法，其中，所述驾驶员辅助系统(12)被构造成，操控机动车(10)以执行自主的或导控的泊车过程，所述驾驶员辅助系统包括具有至少一个传感器(36)的光学传感器装置(34)、评估单元(40)和控制单元(42)，其特征在于，所述远程控制方法包括以下步骤：

a)通过远程操作单元(22)发出被编码的光学信号；

b)借助于所述至少一个传感器(36)探测机动车(10)的周围区域(E)，以便探测所述被编码的光学信号并且获得光学传感器数据；

c)借助于评估单元(40)评估传感器数据，其中，利用图像评估方法并且应用泰勒斯定理或应用立体观测原理确定远程操作单元(22)与机动车(10)之间的距离(d)；以及

d)借助于控制单元(42)根据所确定的距离(d)操控机动车(10)，

在步骤d)中，如果控制单元(42)确定出：所述距离(d)小于或等于预给定的最大距离(d_max)，则控制单元(42)操控机动车(10)继续泊车过程；在步骤d)中，如果控制单元(42)确定出：所述距离(d)大于预给定的最大距离(d_max)，则控制单元(42)操控机动车(10)中断泊车过程，

在步骤a)中，借助于被编码的光学标记(28)发出所述被编码的光学信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，借助于显示器和/或输出被编码的光学脉冲(32)的发光器件装置(30)发出所述被编码的光学信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将远程操作单元(22)构造为便携的电信设备(24)，该便携的电信设备是智能手机(26)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，将至少一个传感器(36)构造为摄像机单元(38)，该摄像机单元输出图像数据作为传感器数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在步骤c)中，基于仅仅一个传感器(36)的传感器数据和距离基准确定所述距离(d)，或者

在步骤c)中，基于其传感区域(FOV、FOV1、FOV2、…、FOVn)相交叠的至少两个传感器(36)的传感器数据确定所述距离(d)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在步骤d)中，如果评估单元(40)确定出：没有探测到被编码的光学信号和/或探测到所述被编码的光学信号在规定的探测范围(51)之外，则控制单元(42)操控机动车(10)中断泊车过程。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，如果评估单元(40)确定出：探测到被编码的光学信号，则控制单元(42)操控机动车(10)继续泊车过程。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，驾驶员辅助系统(12)包括另外的远程操作单元(56)，该另外的远程操作单元被构造成发出另外的被编码的光学信号，其中，根据操作者(20、54)的选择而考虑或发出远程操作单元(22)的被编码的光学信号或另外的远程操作单元(56)的另外的被编码的光学信号。