[发明专利]驾驶员辅助系统远程控制方法、驾驶员辅助系统和机动车

说明书

本发明涉及一种用于借助于为机动车(10)配设的远程操作单元(22)远程控制机动车的驾驶员辅助系统(12)的远程控制方法，其中，驾驶员辅助系统构造成操控机动车以执行自主的或导控的泊车过程，驾驶员辅助系统包括具有至少一个传感器(36)的光学传感器装置(34)、评估单元(40)和控制单元(42)，远程控制方法具有以下步骤：通过远程操作单元发出被编码的光学信号(32)；借助于至少一个传感器探测机动车的周围区域(E)，以便探测被编码的光学信号并获得光学传感器数据；借助于评估单元评估传感器数据，其中，确定远程操作单元和机动车之间的距离(d)；以及借助于控制单元根据所确定的距离操控机动车。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于驾驶员辅助系统的远程控制方法。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统和配备有该驾驶员辅助系统的机动车。

背景技术

远程操作的驾驶员辅助系统越来越多地安装在现代的机动车中。这种驾驶员辅助系统例如用在泊车过程中。在此，泊车过程可由车辆完全自主实现；泊车过程同样可由驾驶员借助于远程操作来控制。这种泊车过程是期望的，因为驾驶员不再必须为了泊车而坐在车辆中。因此可利用更小的停车位，其可明显降低尤其在城市区域中用于车位的面积需求。

然而，在上文提到的和类似的远程操作情况下需要保证使滥用变得困难或完全防止滥用。驾驶员或操作者在远程操作时应在车辆附近而不在车辆中。因此不应超过在远程操作装置相对于车辆外轮廓之间的最大距离，并且从车辆内部不可实现远程操作。此外还应存在驾驶失知功能，一旦出现困难，该驾驶失知功能引起中断泊车过程。

DE 10 2009 041 587 A1公开了一种驾驶员辅助装置，其包括控制装置，并且利用该驾驶员辅助装置，机动车的驾驶员可简单地识别出在机动车的自主泊车过程期间的危险情况。控制装置被构造成将控制信号送出给机动车的驱动或转向装置，其促使执行自主的泊车过程。控制装置还构造成从远程操作装置接收指令，并且在接收到预定的中断指令之后中断机动车的已经开始的泊车过程。至少一个摄像机与控制装置耦联并且获得关于机动车周围区域的图像数据。控制装置将信号发生给远程操作装置，该信号包括通过摄像机获得的图像数据或由此算出的图像数据。

DE 10 2009 043 589 A1公开了一种用于借助于远程操作装置远程控制机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，驾驶员辅助系统和远程操作装置分别具有发送和接收单元，并且远程操作装置和驾驶员辅助系统之间的通信借助于电磁波实现，在该方法中，对电磁波在远程操作装置和驾驶员辅助系统之间的飞行时间进行测量，由飞行时间测量确定在远程操作装置和驾驶员辅助系统之间的距离，并且仅当远程操作装置和驾驶员辅助系统的距离小于或等于预给定的最大有效范围时，才通过远程操作装置激活驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能。

DE10 2013 213 029 A1公开了一种用于确定为车辆分配的设备关于车辆的位置的方法。在该方法中，将多个超声波信号以预给定的时间序列从多个不同的发送位置发出给车辆。多个超声波信号在设备处予以接收，并且设备的位置根据所接收的超声波信号和预给定的时间序列来确定。

然而，通过已知的器件仅仅可进行相对于远程操作单元的相对较不精确的位置确定或距离确定。而且没有设置防止驾驶员在远程操作时坐在车辆中的可行措施。此外，不能强制在驾驶员和车辆之间的永久的视线接触。

发明内容

本发明的目的在于，说明一种方法和执行该方法的设备，其使得能够更好地保障自主的或导控的泊车过程。“导控的(Pilotiert)”在此意指远程控制的。

该目的通过独立权利要求的主题实现。本发明的优选的设计方案为从属权利要求的主题。

本发明提出了一种用于借助于分配给机动车的远程操作单元远程控制机动车的驾驶员辅助系统的远程控制方法，其中，驾驶员辅助系统构造成操控机动车以执行自主的或导控的泊车过程，并且包括具有至少一个传感器的光学传感器装置、评估单元和控制单元，该方法具有以下步骤：