[发明专利]一种车加工自动化连线及工艺

权利要求书

1.一种车加工自动化连线，包括工件箱（1）以及若干台车床（2），其特征在于：所述工件箱（1）和车床（2）之间还设置有排序装置（3）以及分送装置（4），所述排序装置（3）包括第一提升机构（31）以及设置在第一提升机构（31）一侧的排序机构（32），第一提升机构（31）将工件箱（1）内的工件（10）向上提升，提升至排序机构（32）的高度位置时工件自动滚动向排序机构（32），排序机构（32）将第一提升机构（31）输送来的工件（10）进行筛分排序使正面朝前的工件朝分送装置（4）滚动输送；所述分送装置（4）包括第二提升机构（41）以及分送机构（42），第二提升机构（41）将排序机构（32）输送来的工件（10）向上提升，分送机构（42）将第二提升机构（41）提升上来的工件（10）分送至各个车床（2）进行加工；

所述第一提升机构（31）包括第一机架（315）、安装在第一机架（315）上且倾斜设置的第一提升带（311）以及沿第一提升带（311）的传输方向倾斜设置在第一提升带（311）上的若干第一托料块（312），所述第一提升带（311）的侧边设置有用于防止工件提升过程中滑落的挡边（313），所述挡边（313）的中部位置开设有第一缺口（314），工件提升至第一缺口（314）处时沿着第一托料块（312）经第一缺口（314）滑出；

所述排序机构（32）包括设置在第一缺口（314）一侧的排序轨道（321），所述排序轨道（321）包括与第一缺口（314）连接的筛选段（100）和设置在筛选段（100）后方的输送段（200），所述输送段（200）的两侧均设置有限位边，所述筛选段（100）后侧设置有限位边，其前侧设置有限位件（101），所述限位件（101）高地可调，且位于限位件（101）两端之间的排序轨道（321）上开设有倒角（102），工件沿着排序轨道（321）传输至倒角（102）处时，正面朝前的工件穿过筛选段（100）至输送段（200），正面朝后的工件在倒角（102）处从限位件（101）两端之间向下掉落；

所述第二提升机构（41）包括第二机架（416）、安装在第二机架（416）上的第二提升带（411）、沿第二提升带（411）的传输方向倾斜设置在第二提升带（411）上的若干第二托料块（412）以及设置在排序机构（32）和第二提升机构（41）连接处上方的挡料组件（413），所述挡料组件（413）根据第二提升带（411）的传送频率间断性控制输送段（200）的工件转移至第二提升带（411）的第二托料块（412）上，所述第二提升带（411）的侧边设置有用于对提升过程中的工件进行限位的限位件（414），所述限位件（414）沿工件的提升方向依次开设有若干的出料口（415）；

所述分送机构（42）包括连接第二提升机构（41）和车床（2）的分送轨道（421）、设置在出料口（415）处的用于控制出料口（415）打开或关闭的开关组件（422）以及设置在分送轨道（421）上的信号组件（423），所述信号组件（423）监控分送轨道（421）内的工件传递信号给开关组件（422）控制开关组件（422）工作；

且位于上方的分送轨道（421）对应的信号组件（423）设置在下方分送轨道（421）对应的信号组件（423）的左侧；

所述挡料组件（413）包括安装座（4131），设置在安装座（4131）上的升降件（4132）以及在升降件（4132）带动下做升降运动的档杆（4133），档杆（4133）的端部设置为圆弧状；

所述信号组件（423）包括设置在分送轨道（421）上的第一传感器（4231），所述第一传感器（4231）检测到其下方有工件时控制开关组件（422）使出料口（415）关闭，所述第一传感器（4231）检测到其下方没有工件时控制开关组件（422）使出料口（415）打开；

所述开关组件（422）包括安装在第二机架（416）上的平推件（4221）以及在平推件（4221）的带动下沿着出料口（415）的外端面滑动的挡块（4222）；

所述车床（2）的后方还设置有集中输出机构（5），所述集中输出机构（5）和各个车床（2）之间还设置有与各个车床（2）一一对应的若干转移机构（6），所述转移机构（6）将车床（2）完成加工的工件转移至集中输出机构（5）出集中向后输送；

所述集中输出机构（5）包括输送带（51）以及设置在输送带（51）上的导向件（52），所述转移机构（6）转移来的工件在输送带（51）的带动下沿着导向件（52）上各自对应的轨道向后输送；

所述转移机构（6）包括用于承接车床（2）上输出的工件并将工件导送出的导出轨道（61）、设置在导出轨道（61）末端的用于将导出轨道（61）上的工件向上提升的提升组件（62）以及设置在提升组件（62）和集中输出机构（5）之间的用于将提升的工件转移至集中输出机构（5）上的导入轨道（63）。