[发明专利]识别和表征驾驶行为的方法、控制单元和机动车

权利要求书

1.一种用于识别和表征机动车中的驾驶员的驾驶行为或者自动驾驶设备的驾驶行为的方法，其中，

a.通过至少一个加速度传感器(2)在时间段(T)中检测多个测量点，所述测量点指明横向加速度(ay)和纵向加速度(ax)，

b.通过控制单元(3)根据所述时间段(T)的至少一个子部段(T1)中的多个测量点(M)产生设计为gg图表(I)的像空间，在所述gg图表中记录包括横向加速度值和纵向加速度值的测量点，

c.所述像空间通过所述控制单元(3)借助变换向参数空间(P)转换，

d.在所述参数空间(P)中由所述控制单元(3)检测聚集点(D)的坐标，

其特征在于，

e.通过所述控制单元(3)根据聚集点(D)的坐标借助分类算法(4)确定与驾驶行为相关的分类值(5)和/或分类特征(6)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数空间(P)的坐标是直线的参数。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数空间(P)的坐标是圆心的坐标和圆半径。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变换是Hough变换。

5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(3)对所述时间段(T)的至少一个子部段(T1)的横向加速度(ay)的值和纵向加速度(ax)的值进行平滑和/或过滤。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类值(5)和/或分类特征(6)被发送(P7)给驾驶辅助系统(7)和/或外部的中央计算机(8)。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(3)根据预定的地理数据和/或横向加速度(ay)的值和/或纵向加速度(ax)的值确定所述时间段(T)的至少一个子部段(T1)。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类算法(4)包括支持向量机和/或神经网络。

9.一种控制单元(3)，具有处理器设备，所述处理器设备设置用于执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种机动车(1)，具有按照权利要求9所述的控制单元(3)。