[发明专利]识别和表征驾驶行为的方法、控制单元和机动车

说明书

本发明涉及一种用于识别和表征机动车中的驾驶员的驾驶行为或者自动驾驶设备的驾驶行为的方法。本发明规定，通过至少一个加速度传感器(2)在时间段(T)中检测多个测量点，所述测量点指明横向加速度(ay)和纵向加速度(ax)，并且通过控制单元(3)根据所述时间段(T)的至少一个子部段(T1)中的多个测量点(M)产生设计为gg图表(I)的像空间。所述像空间通过所述控制单元(3)借助变换向参数空间(P)转换，并且在所述参数空间(P)中由所述控制单元(3)检测聚集点(D)的坐标。通过所述控制单元(3)根据聚集点(D)的坐标借助分类算法(4)确定与驾驶行为相关的分类值(5)和/或分类特征(6)。

技术领域

本发明涉及一种用于识别和表征机动车中的驾驶员的驾驶行为或者自动驾驶设备的驾驶行为的方法、一种控制单元和一种机动车。

背景技术

通过行驶动力控制器除了监视机动车的纵向和横向加速以便提高安全性以外，常见地也将这些值记录用于评估。因此，最近为了计算保险费用而在机动车中安装基于加速度值评估驾驶员的驾驶方式的组件(机动车跟踪器)。所使用的特征值基于最大出现的减速、机动车速度和另外的“简单的”标记或者说特征值。然而已表明的是，这些标记不是合适的用于评估驾驶行为的基础。通过所使用的特征值可能会将非常好的汽车驾驶员分级为明显弱于与其驾驶能力和其驾驶经验相符的实际情况，因为不熟练的和熟练地/好的驾驶员之间的差别明显比对个别特征值的考虑更复杂。

对人类驾驶员的驾驶方式有各种研究，其目的是匹配驾驶员辅助系统。驾驶员大多基于行驶的速度、最大横向加速度和相对于前行者的间距被分为各种驾驶员类型(防卫型、普通型、运动型、激进型)。在此也考虑所谓的gg图表。gg图表包括用于横向加速度的轴线和用于纵向加速度的轴线。在gg图表中记录包括了横向加速度值和纵向加速度值的测量点，其中，其经常被给定为重力加速度的倍数。在下述文献中，驾驶员类型被按照最大出现的加速度评估，更细致的细节不被考虑。因此，驾驶方式的评估通常粗略地和基于不明确的特征值进行。缺少对驾驶方式的尤其在结合转向和制动的情况下的细微观察。

在报告《驾驶员辅助系统基于模型的舒适运动》(Wegscheider M./Prokop G./Bayerische Motorenwerke，BMW，德国Dokumentation Kraftfahrtwesen e.V.；2005)中记载了一种借助在gg图表中绘制由各个驾驶员类型使用的区域表征驾驶员类型的方法。

在文献DE 10 2010 014 076A1中记载了一种用于在驾驶员更换时适配机动车的驾驶行为的方法。按照该方法规定了，标识驾驶员的驾驶风格的、针对驾驶员的驾驶参数作为虚拟的驾驶员形象被存储。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种方法，其实现了按照客观标准表征驾驶员的驾驶行为。

所述技术问题按照本发明通过一种用于识别和表征机动车中的驾驶员的驾驶行为或者自动驾驶设备的驾驶行为的方法解决，其中，

a.通过至少一个加速度传感器在时间段中检测多个测量点，所述测量点指明横向加速度和纵向加速度，

b.通过控制单元根据所述时间段的至少一个子部段中的多个测量点产生设计为gg图表的像空间，

c.所述像空间通过所述控制单元借助变换向参数空间转换，

d.在所述参数空间中由所述控制单元检测聚集点的坐标，

其中，

e.通过所述控制单元根据聚集点的坐标借助分类算法确定与驾驶行为相关的分类值和/或分类特征。

所述技术问题按照本发明还通过一种控制单元解决，所述控制单元具有处理器设备，所述处理器设备设置用于执行前述方法。所述技术问题按照本发明还通过一种机动车解决，所述机动车具有前述类型的控制单元。