[发明专利]一种圆形纽扣压花方法

权利要求书

1.一种圆形纽扣压花方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)上料，操作员将相关纽扣模具对应安装于第一夹具上，下压机构的转向柱拉动气动机械手转动、下压，机械手利用抓模中段自料盒内抓取一枚纽扣粗坯并复位，此时推动装置推动第一夹具进入固定块底部，直至第一夹具上的纽扣表面形状模具到达固定块的开口下方；

2)压型，推动装置推动第一推块行走至第二夹具后方、推动装置推动第二夹具进入固定块的开口区域，直至其侧部接触位置感应板，随后机械手下压，下压过程中机械手侧部持续贴合第一推块的侧壁，并将纽扣放置于纽扣表面形状模具的压型区域，此时，纽扣一侧边缘紧靠第二夹具固定端的半组圆形或水滴形的侧边整形模具，气动机械手抬升一段距离后闭合并再次下压，直至其到达预设的感应杆、感应开关的提示位置，使纽扣正面压入纽扣表面形状模具上的图案花纹，然后机械手复位抬升，推动装置拉动第一推块复位；

接着推动装置推动第二推块行走，直至其进入第二夹具活动端安装板的内部，并推动其继续行走，直至两块纽扣的侧边整形模具相互接近至指定位置，此时纽扣的侧部压型完成；

3)出料，推动装置拉动第二推块复位，第二夹具活动端在复位弹簧拉动下复位，此时下压机构再次下压抓取纽扣，推动装置拉动第二夹具复位，远离固定块的开口位置，暴露开口位置下方的出料架，之后机械手松开纽扣，使其沿着出料架完成出料。

2.根据权利要求1所述的一种圆形纽扣压花方法，其特征在于：下压机构下压时，依靠机械手两侧的感应杆、感应开关配合纽扣第二夹具表面的感应杆、感应开关侦测位置。

3.根据权利要求1所述的一种圆形纽扣压花方法，其特征在于：纽扣的侧部模具相互接近时，其表面的感应杆、感应开关相互配合侦测模具位置，配合推动装置推动模具到达指定的成型位置。