[发明专利]一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于：包括箱体(1)、锥齿轮(2)、变速箱输入锥齿轮(2’)、锥齿轮(3)、转向液压马达锥齿轮(3’)、左侧履带(4)、右侧履带(5)、太阳轮(6)、行星架(7)、行星轮(8)、行星轮(9)、行星轮(10)、太阳轮(11)、太阳轮(12)、行星架(13)、齿圈(14)；

其中太阳轮(6)、行星轮(10)、锥齿轮(3)构成行星排Ⅰ，锥齿轮(3)充当行星排Ⅰ的齿圈；太阳轮(11)、行星轮(8)、行星架(7)构成行星排Ⅱ，行星架(7)充当行星排Ⅱ的齿圈；太阳轮(12)、行星轮(9)、行星架(13)、齿圈(14)构成行星排Ⅲ，行星排Ⅲ的齿圈(14)与箱体(1)联接在一起；

太阳轮(6)、太阳轮(11)、太阳轮(12)与主轴通过花键联接在一起，主轴的从左往右依次安装行星排Ⅰ、行星排Ⅱ、行星排Ⅲ；

锥齿轮(2)套设在中心主轴上，并且充当行星排Ⅱ的行星架，与行星轮(8)联接；行星架(7)充当行星排Ⅱ的齿圈，并通过行星排Ⅰ的行星轮(10)与左端输出轴传动联接，最终将动力通过侧传动传递到左侧履带(4)；

行星排Ⅲ的行星架(13)与右侧输出轴传动联接，最终将动力通过侧传动传递到右侧履带(5)；

转向液压马达锥齿轮(3’)与锥齿轮(3)传动联接；变速箱输入锥齿轮(2’)与锥齿轮(2)传动联接。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述行星轮(8)、行星轮(9)、行星轮(10)、太阳轮(6)、太阳轮(11)、太阳轮(12)均为直齿轮。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述侧传动上设置有制动器。

4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：还包括发动机、变矩器、变速箱、液控系统，所述液控系统包括液压泵和转向液压马达，发动机、变矩器、变速箱依次连接；液压泵在发动机或变矩器上取力，通过液控系统为转向液压马达提供动力。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：转向液压马达直接安装在转向齿轮箱上。

6.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：所述变速箱输出端与变速箱输入锥齿轮(2’) 联接，转向液压马达输出端与转向液压马达锥齿轮(3’) 联接。