[发明专利]一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构

说明书

本发明公开了一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构，包括发动机、变矩器、变速箱、液控系统、箱体(1)、锥齿轮(2)、变速箱输入锥齿轮(2’)、锥齿轮(3)、转向液压马达锥齿轮(3’)、左侧履带(4)、右侧履带(5)、太阳轮(6)、行星架(7)、行星轮(8)、行星轮(9)、行星轮(10)、太阳轮(11)、太阳轮(12)、行星架(13)、齿圈(14)；与传统的转向离合器、制动器式转向机构相比，该转向机构转向性能好，可实现原地转向，转向灵活；可实现转向降速增扭，工作可靠；转向操纵省力方便，可用方向盘控制马达转速，实现不同转向半径的转向特点。该转向机构应用在液力机械传动履带车辆上，使其转向工作性能得到很大的改善。

技术领域

本发明属于液力机械传动履带车辆技术领域，具体涉及一种液力机械 传动履带车辆双功率流转向机构。

背景技术

履带车辆主要应用在工程机械与军用车辆上，如推土机、挖掘机、履 带装甲车辆等，其主要优点是可在小空间范围及崎岖的路面上行驶，尤其 能使车辆在有限空间内转向。因此，对履带车辆的转向机构提出了很高的 要求。

一般履带车辆的转向机构可分为两大类。第一类是类似轮式车辆的差 速齿轮机构，以离合器、制动器配合两侧履带驱动轮转矩而控制车辆的转 向，目前大多数履带车辆的转向机构都是如此；第二类则是在两侧履带驱 动轮各装有独立的转向机构，两侧履带的速度可以根据要求独立控制，从 而实现履带车辆的转向，该种转向方式多用在军用履带装甲车辆及高端大 马力推土机上。

现有的履带车辆转向机构是靠左右离合器的配合使用来实现的。当左 转时，通过操纵机构使左转向离合器松开，而右转向离合器压紧，则左驱 动轮失去动力，从而实现左转，反之实现右转。当左右两个转向离合器同 时压紧时，履带车辆前进或后退。

现有技术的缺点：

(1)转向离合器和制动器的性能对转向有直接影响，转向离合器和制 动器的可靠性直接影响履带车辆的转向性能，并且该种转向机构只差速不 差力；

(2)这种转向机构在转向时是单侧动力输出，不能很好地实现降速增 扭，无法实现原地转向；

(3)转向操纵费力、劳动强度大、不方便，无法实现方向盘或单手柄 转向。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种液力机械传 动履带车辆双功率流转向机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构，包括发动机、变矩器、 变速箱、液控系统(包含液压泵、转向液压马达)、箱体1、锥齿轮2、变 速箱输入锥齿轮2’、锥齿轮3、转向液压马达锥齿轮3’、左侧履带4、右侧履 带5、太阳轮6、行星架7、行星轮8、行星轮9、行星轮10、太阳轮11、太阳 轮12、行星架13、齿圈14；

其中太阳轮6、行星轮10、锥齿轮3构成行星排Ⅰ，锥齿轮3充当行星排 Ⅰ的齿圈；太阳轮11、行星轮8、行星架7构成行星排Ⅱ，行星架7充当行星 排Ⅱ的齿圈；太阳轮12、行星轮9、行星架13、齿圈14构成行星排Ⅲ，行星 排Ⅲ的齿圈14与箱体1联接在一起。

太阳轮6、太阳轮11、太阳轮12与主轴通过花键联接在一起，主轴的 左端、中间、右端依次安装行星排Ⅰ、行星排Ⅱ、行星排Ⅲ。

锥齿轮2套装在中心主轴上，并且充当行星排Ⅱ的行星架，与行星轮8 联接；行星架7充当行星排Ⅱ的齿圈，并通过行星排Ⅰ的行星轮10与左端输 出轴传动联接，最终将动力通过侧传动传递到左侧履带4。

转向液压马达锥齿轮3’与锥齿轮3传动联接；变速箱输入锥齿轮2’与锥 齿轮2传动联接。

行星排Ⅲ的行星架13与右侧输出轴传动联接，最终将动力通过侧传动 传递到右侧履带5。