[发明专利]用于基于环境的驾驶员辅助功能的调整的方法和装置

权利要求书

1.一种使用驾驶员辅助系统(2)来操作机动车辆(1)的方法，

其特征在于

所述方法包含以下步骤：

-对于至少一个驾驶员辅助系统功能，为所述驾驶员辅助系统功能的调整定义关于所述车辆的环境的至少一个标准(5)，

-检测所述车辆的所述环境的多个特征(6)，

-基于检测到的特征的组合来估计出现至少一个标准的概率(7)，并且

-基于估计概率来调整所述驾驶员辅助系统功能(8)。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于

在所述估计概率低于或超过阈值的情况下调整所述驾驶员辅助系统功能。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

所述调整需要所述驾驶员辅助系统功能被定义为可用和/或被校准和/或被配置和/或被完全或部分停用。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于

所述驾驶员辅助系统(2)包含至少一个传感器(4)，并且所述机动车辆的所述环境的至少一个特征通过所述驾驶员辅助系统的所述传感器(4)来检测。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于

超声传感器和/或雷达传感器和/或摄像机和/或激光雷达传感器和/或声纳传感器和/或用于获取电子视界信息的装置用于检测所述车辆的所述环境的特征。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，

其特征在于

所述至少一个标准包含：

-出现迎面而来的交通，和/或

-允许行人交通在行车道上，和/或

-行人存在于所述行车道上，和/或

-允许两轮交通在所述行车道上，和/或

-两轮车辆存在于所述行车道上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，

其特征在于

所述车辆的所述环境的所述多个特征包含：

-超过阈值的所述车辆的速度，和/或

-超过阈值的所述车辆的目标速度，和/或

-存在至少一个检测到的行人，和/或

-存在至少一个检测到的自行车，和/或

-存在至少一个检测到的摩托车，和/或

-存在至少一个检测到的轻便摩托车，和/或

-存在至少一个检测到的小型摩托车，和/或

-存在检测到的迎面而来的交通，和/或

-存在超过阈值的从所述车辆到迎面而来的交通的横向距离，和/或

-存在行车道之间的结构划分，和/或

-存在道路边缘，和/或

-存在被占用的相邻车道，和/或

-存在双交通车道界限，和/或

-存在检测到的高速公路标志，和/或

-存在检测到的速度限制标志。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，

其特征在于

所述至少一个驾驶员辅助系统功能

包含交通阻塞辅助功能，和/或

包含高速公路辅助功能，和/或

包含ACC停车和起步功能，和/或

包含主动远光调节系统辅助功能，和/或

允许放手驾驶。

9.如权利要求8所述的方法，

其特征在于

向所述驾驶员指示警告信号，所述警告信号通知所述驾驶员所述放手驾驶功能的可用性的结束，并且在所述方法中，延长各个警告信号的指示之间的时间。