[发明专利]用于基于环境的驾驶员辅助功能的调整的方法和装置

说明书

基于环境的驾驶员辅助系统功能的调整。公开了一种使用驾驶员辅助系统(2)来操作机动车辆(1)的方法，该方法包含以下步骤：对于至少一个驾驶员辅助系统功能，为驾驶员辅助系统功能的调整定义关于车辆的环境的至少一个标准(5)，检测车辆的环境的多个特征(6)，基于检测到的特征的组合来估计至少一个标准的出现的概率(7)，并且基于估计概率来调整驾驶员辅助系统功能(8)。

技术领域

本发明涉及一种使用驾驶员辅助系统来操作机动车辆的方法。此外，本发明涉及一种用于调整驾驶员辅助系统功能的装置，以及一种机动车辆。

背景技术

驾驶员辅助系统支持驾驶员以便提高驾驶时的驾驶舒适性和/或安全性。相应车辆环境的相应环境条件和特性是各种可用功能的重要输入变量。例如，放手驾驶应该仅在没有行人在附近的情况下是可用的。此外，车辆应该仅在车辆前方的行车道没有行人或障碍物的情况下从静止状态切换到ACC(自适应巡航控制)停车和起步的使用。

驾驶员辅助功能对环境情况的响应原则上可能受到不期望的行为或风险的影响。例如，车辆可以因此在驾驶员没有给出这样做的理由的情况下转向行人。在不同的示例中，ACC停车和起步可以跟随初始目标车辆，但是行人出现在位于车辆前方的行车道上并且被置于危险之中。

用于处理这些情况的一种可能性是使用电子视界(EH)信息或关于环境的电子视界的信息。可以基于该信息进行减少上述风险的实际发生的假设。例如，行人在高速公路上的概率非常低，因为行人本质上不被允许在高速公路上。

然而，电子视界信息具有概念上的缺点。电子视界对环境的短期变化不能响应，例如新建道路工程。此外，电子视界信息的质量和可靠性对于不同区域来说可以不同，具体地，与例如中国相比较，在美国可以是不同的。另外，使用电子视界系统会导致驾驶员辅助产品的附加成本。

因此，需要存在提供电子视界系统的替代方案并且排除或至少减少上述风险的解决方案。

迄今已知的驾驶员辅助系统例如在US 2016/0272201 A1、US 9,238,467、US2016/0176397 A1、US 9,463,806和US 2015/0344027 A1中被公开。在US 2016/0272201 A1中，实时获取环境信息并且相应地改变驾驶员辅助系统的控制逻辑的设定值。在文献US 9,238,467中，通过输入接口接收与一个或多个事件相关联的数据、评估相关联的风险并且实施驾驶员辅助系统的相应状态变化。在文献US2016/0176397A1中，确定用于自主驾驶的替代行驶路线以用于避免由于迎面而来的对象而产生的风险，其中保持继续安全的自主驾驶。在文献US 9,463,806中，通过评估所获取的传感器信号来生成决策信号，并且在自主驾驶员辅助系统中进一步处理该决策信号。在文献US 2015/0344027 A1中，实施用于检测行驶区域的环境的环境观测系统。环境检测单元包含雷达传感器和成像装置。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种使用驾驶员辅助系统来操作机动车辆的有利方法。另外的目的是提供相应的装置和相应有利的机动车辆。

这些目的通过如权利要求1所述的方法、如权利要求13所述的装置以及如权利要求15所述的机动车辆来实现。从属权利要求包含本发明的另外的有利设计。

根据本发明的用于使用驾驶员辅助系统来操作机动车辆的方法包含以下步骤：对于至少一个驾驶员辅助系统功能，为驾驶员辅助系统功能的调整(例如，可用性、行为、校准、参数化)定义关于车辆环境的至少一个标准。检测车辆的环境的许多特征。基于检测到的特征的组合估计出现至少一个标准的概率。然后基于估计概率来调整驾驶员辅助系统功能，例如定义可用性。

如果估计概率低于或超过阈值(例如，定义的阈值)，则驾驶员辅助系统功能优选地被调整(例如，被定义为可用的)。特别地，调整可能需要驾驶员辅助系统功能被定义为可用的和/或被校准和/或被配置(例如被配置为更渐进的或更灵敏的)和/或被完全或部分停用。