[发明专利]一种涤纶丝套筒视检装置及视检方法在审
申请号: | 201810783000.1 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108896571A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 程爱玲;王国勇;洪雷;刘中祥 | 申请(专利权)人: | 浙江盛达机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 崔振 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涤纶丝 套筒 视检装置 视觉检测 旋转装置 相机 检测结果 人眼检测 准确度 检测 镜头 驱动 替代 | ||
1.一种涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:包括视觉检测相机和用于驱动涤纶丝套筒旋转的涤纶丝套筒旋转装置,所述视觉检测相机设于涤纶丝套筒旋转装置的上方,且所述视觉检测相机的镜头朝向位于所述涤纶丝套筒旋转装置上的涤纶丝套筒。
2.根据权利要求1所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:所述视觉检测相机包括第一视觉检测相机和第二视觉检测相机,且所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒横截面之间所形成的角度在±15°之间,所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒相切,所述第二视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒的轴线成垂直设置。
3.根据权利要求2所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:还包括光线方向朝向涤纶丝套筒的光源,所述光源包括顶端光源和背光光源,所述顶端光源设置在涤纶丝套筒的顶端,所述背光光源设置在所述视觉检测相机镜头的轴线的一侧,且涤纶丝套筒位于所述背光光源和任一所述第一视觉检测相机之间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:还包括罩设于所述涤纶丝套筒旋转装置外的机架,所述的机架上设有遮光件,所述视觉检测相机和光源分别通过支架固定在机架或者遮光件上。
5.根据权利要求4所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:所述涤纶丝套筒旋转装置包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的第一驱动电机和能随所述旋转盘转动并用于安放涤纶丝套筒的安装支座,所述安装支座的重量为8-10kg,所述旋转盘的转速为10-30r/min。
6.根据权利要求5所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:还包括滚筒流水线,所述滚筒流水线包括一对轨道和夹设在两所述轨道间并可绕自身轴线旋转的滚筒,所述旋转盘设于两所述轨道之间,且在所述旋转盘的下方设有能推动所述旋转盘上下移动的第一升降机构。
7.根据权利要求6所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:还包括旋转擎柱装置、第二升降机构和旋转计数装置,所述旋转擎柱装置设于所述旋转盘上方,所述第二升降机构固定在所述滚筒流水线上并能使所述旋转擎柱装置上下移动,所述旋转擎柱装置包括卡盘体﹑活动卡爪和卡爪驱动机构,所述活动卡爪至少设有两个,且各个所述活动卡爪上设有能伸入涤纶丝套筒的中心孔并能与涤纶丝套筒内壁相抵的内卡爪,所述第二升降机构包括与旋转擎柱装置相连的升降支架,所述旋转计数装置包括编码盘和光电传感器,所述卡盘体能绕自身轴线转动地固定在所述升降支架上,所述编码盘固定在所述卡盘体上并与所述卡盘体成同轴设置,所述光电传感器固定在所述第二升降机构上且设于所述编码盘的一侧,所述编码盘上开设有通孔,所述光电传感器上设有一对相互成间隔设置的感应板,所述编码盘夹设在两所述感应板之间,且所述通孔在所述编码盘旋转后能穿过两所述感应板之间所形成的区域。
8.根据权利要求7所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:所述通孔设有两个或两个以上,且相互成间隔设置,所述通孔成圆周阵列分布在所述编码盘上,所述编码盘为圆盘结构,且所述通孔的圆周阵列中心位于所述编码盘的轴线上,两所述感应板之间的距离大于所述编码盘的厚度。
9.根据权利要求5所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:所述安装支座上设有信息反馈器。
10.一种涤纶丝套筒视检方法,使用如权利要求3所述的涤纶丝套筒视检装置,其特征在于:包括以下步骤,
启动所述涤纶丝套筒旋转装置使涤纶丝套筒旋转;
打开所述光源,使得所述视觉检测相机所采集图像范围的光照度大于1000lux;
触发所述视觉检测相机采集图像。
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