[发明专利]一种涤纶丝套筒视检装置及视检方法在审
申请号: | 201810783000.1 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108896571A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 程爱玲;王国勇;洪雷;刘中祥 | 申请(专利权)人: | 浙江盛达机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 崔振 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涤纶丝 套筒 视检装置 视觉检测 旋转装置 相机 检测结果 人眼检测 准确度 检测 镜头 驱动 替代 | ||
本发明涉及一种涤纶丝套筒视检装置,它包括视觉检测相机和用于驱动涤纶丝套筒旋转的涤纶丝套筒旋转装置,所述视觉检测相机设于涤纶丝套筒旋转装置的上方,且所述视觉检测相机的镜头朝向位于所述涤纶丝套筒旋转装置上的涤纶丝套筒。故本视检装置采用机器替代人眼检测涤纶丝套筒,操作简单,检测效率高,准确度高。本发明还涉及一种涤纶丝套筒视检方法,解决了现有技术中的涤纶丝检测效率低下且检测结果不够准确的技术问题。
技术领域
本发明涉及丝线检测技术领域,尤其是涉及涤纶丝套筒视检装置及视检方法。
背景技术
DTY,即Draw texturing yarn,既叫做拉伸变形丝,也称为涤纶低弹丝简称涤纶丝,是在加弹机器上进行连续或同时拉伸、经过加捻器变形加工后的正品丝。它包括DTY网络丝,而网络丝是指丝条在网络喷嘴中,经喷射气流作用,单丝互相缠结而呈周期性网络点的长丝。另外,DTY的正品具会采用套筒的形式,以方便运输和存放。其中,涤纶丝套筒为类圆柱型的特殊形状。
故涤纶丝套筒是纺织行业重要原材料之一,由于其特殊的生产工艺,其可能产生的缺陷种类繁多,如僵死、绊丝、油污、断层、表面毛刺、直筒管破损等。但是现有的检测多为人工检验,效率低,采用人眼检测涤纶丝套筒,且检测结果受人为影响不够稳定准确,检测效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涤纶丝套筒视检装置,以解决现有技术中的涤纶丝检测效率低下且检测结果不够准确的技术问题。
本发明的目的还在于提供一种涤纶丝套筒视检方法,以解决现有技术中的涤纶丝检测效率低下且检测结果不够准确的技术问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种涤纶丝套筒视检装置,包括视觉检测相机和用于驱动涤纶丝套筒旋转的涤纶丝套筒旋转装置,所述视觉检测相机设于涤纶丝套筒旋转装置的上方,且所述视觉检测相机的镜头朝向位于所述涤纶丝套筒旋转装置上的涤纶丝套筒。
其中,视觉检测相机包括但不限于面阵相机,针对不同高度的涤纶丝套筒,不仅可以通过调整视觉检测相机的分辨率以获取全表面的检测信息,而且可以通过增加相机数目或者增加光源数目,以获取全表面的检测信息。增加相机数目可以是沿涤纶丝套筒的轴线或者径向方向增加,涤纶丝套筒旋转装置和视觉检测相机分别连接在所述控制中心上。
实际应用中,涤纶丝套筒旋转装置驱动涤纶丝套筒旋转,在旋转过程中,各视觉检测相机不断被触发采集图像,随着涤纶丝套筒的不断旋转,不断切换拍摄区域,在不断切换过程中完成对涤纶丝套筒全表面的图像的采集。故本视检装置采用机器替代人眼检测涤纶丝套筒,操作简单,检测效率高,准确度高。
作为优选,所述视觉检测相机包括第一视觉检测相机和第二视觉检测相机,所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒相切,且所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒横截面之间所形成的角度在±15°之间,所述第二视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒的轴线成垂直设置。
涤纶丝套筒为类圆柱形,第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒相切,且所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒横截面之间所形成的角度在±15°之间,使得第一视觉检测相机可以用于拍摄涤纶丝套筒凸起的图像;第二视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒的轴线成垂直设置,即第二视觉检测相机的轴线位于涤纶丝套筒的中线位置且为涤纶丝套筒的法线,使得第一视觉检测相机可以用于拍摄涤纶丝套筒表面的图像,由于本视检装置采用两种方位设置的视觉检测相机,从而可以完成对涤纶丝套筒全表面的图像的采集。且本视检装置用机器代替人眼来做测量和判断,通过视觉检测相机将涤纶丝套筒转换成图像信号,接着可以把视检装置所检测的信息传送给控制中心即专用的图像处理系统,并对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,可以降低人工成本,同时防止因人眼疲劳而产生的误判。
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