[发明专利]回转控制机构、制动装置、吊舱推进器及船舶动力系统

权利要求书

1.一种吊舱推进器，包括：一个支柱(3)、一个螺旋桨(4)、一个电机壳(6)、一个回转单元(7)，至少一个回转动力装置(8)和一个回转制动装置(9)，所述回转制动装置包括回转控制机构，所述回转控制机构包括：

一个制动轴(15)，包括连接端(151)和驱动端(152)；

一个静摩擦片组件(17)，包括至少两片静摩擦片(171、172)；

一个动摩擦片组件(18)，包括至少一片动摩擦片(181)，所述至少一片动摩擦片(181)设置有连接所述连接端(151)的第一连接部(1811)；其中，所述静摩擦片组件(17)的至少两片静摩擦片(171、172)和所述动摩擦片组件(18)的至少一片动摩擦片(181)交替设置；

一个活塞环(19)，包括相对的第一端面(191)和第二端面(192)，所述第一端面(191)与所述静摩擦片组件(17)相抵靠；

一个弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端抵靠于所述活塞环(19)的第二端面(192)；

其中，所述弹簧(20)能够调节，所述活塞环(19)依据所述弹簧(20)向其施加的第一压力，施加第二压力于所述静摩擦片组件(17)；所述静摩擦片组件(17)与所述动摩擦片组件(18)在所述第二压力作用下，向所述制动轴(15)输出转动力矩，

其特征在于，所述回转制动装置包括一个制动轴外齿轮(10)；其中，所述制动轴外齿轮(10)与所述制动轴(15)的驱动端(152)和所述回转单元(7)的回转轴承齿圈(12)连接，并且所述至少一个回转动力装置(8)与所述回转单元(7)的回转轴承齿圈(12)连接，使得在回转过程中，所述回转制动装置(9)保持一定的制动力矩，使得所述回转动力装置(8)的齿轮轮齿与所述回转轴承齿圈(12)压紧，避免载荷变化时产生的轮齿与轮齿间的碰撞。

2.根据权利要求1所述的吊舱推进器，其特征在于，所述回转控制机构包括：

一个液压控制组件(21)，其调节所述弹簧(20)的压缩量。

3.根据权利要求1所述的吊舱推进器，其特征在于，所述回转控制机构包括：

一个辅助电磁电路组件(21a)，其调节所述弹簧(20)的压缩量。

4.根据权利要求1所述的吊舱推进器，其特征在于，所述第一连接部(1811)与所述制动轴(15)的连接端(151)之间为花键连接。

5.根据权利要求1所述的吊舱推进器，其特征在于，所述回转控制机构还包括：

一个第一缸体(13)和一个第二缸体(14)；

其中，所述第二缸体(14)设置有与所述静摩擦片(17)连接的第二连接部；所述制动轴(15)、静摩擦片组件(17)、动摩擦片组件(18)、活塞环(19)、弹簧(20)依次设置于所述第一缸体(13)和所述第二缸体(14)组成的腔体内。

6.根据权利要求5所述的吊舱推进器，其特征在于，所述第二缸体(14)的第二连接部与所述静摩擦片组件(17)之间为花键连接。

7.一种船舶动力系统，其特征在于，所述船舶动力系统包括如权利要求1至6任意一项所述的吊舱推进器。