[发明专利]用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器及构建方法

权利要求书

1.用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取无级变速器的从动阀的初始压力值，以理论压力值以及所述从动阀的初始压力值作为输入信号构建激励发生器，所述激励发生器的激励函数为：

式中，A₀为激励初始幅值，A为可变激励，ω激励频率，P_s为从动阀的初始压力值；

S2：获取所述激励发生器的输出信号，所述输出信号包括所述从动阀的过程压力值以及所述无级变速器的速比；

S3：以过程压力值为输入信号构建压力带通滤波器；以速比为输入信号构建速比带通滤波器；

S4：以所述压力带通滤波器的输出交流分量以及所述速比带通滤波器的输出交流分量作为输入信号构建低通滤波器；

S5：以所述低通滤波器的输出信号作为输入信号构建积分器；

S6：获取所述积分器的输出信号值以及从动阀的即时压力值，若即时压力值收敛，则构建包括激励发生器、压力带通滤波器、速比带通滤波器、低通滤波器以及积分器的激励自调整极值搜索控制器并输出闭环控制压力值，否则根据输出信号对即时压力值进行修正，将修正后的压力值作为所述从动阀初始压力值，重复S1-S6。

2.根据权利要求1所述的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，所述S1中的所述理论压力的计算公式为：

式中，T_p为无级变速器输入转矩，λ为带轮半锥角，R_P为主动带轮半径，μ为摩擦因素，A_s为从动缸面积。

3.根据权利要求1所述的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，所述S4中的所述压力带通滤波器的交流分量为:

ψ₁＝P_sobjG₁(S)

式中，P_sobj为从动阀的过程压力值，G₁(S)为压力带通滤波器。

4.根据权利要求1所述的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，所述S4中的所述速比带通滤波器的交流分量为：

ψ₂＝iG₂(S)

式中，i为速比，G₂(S)为速比带通滤波器。

5.根据权利要求1所述的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，所述S5中的所述低通滤波器的输出信号为：

ψ₃＝ψ₁ψ₂G₃(S)

式中，G₃(S)为低通滤波器。

6.根据权利要求1所述的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，所述S6中的所述积分器的输出信号为：

ψ₄＝B∫ψ₃dt

式中，B为积分增益系数。

7.根据权利要求1所述的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，所述S6中根据输出信号对即时压力值进行修正的方法为：

P_obj(t+1)＝P_obj(t)-ψ₄

式中，P_obj(t)为从动阀的即时压力值，P_obj(t+1)为下一循环的从动阀的初始压力值。

8.一种如权利要求1-7任一所述的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法构建的控制器，其特征在于，包括激励发生器、压力带通滤波器、速比带通滤波器、低通滤波器以及积分器，所述压力带通滤波器以从动阀压力为输入信号，所述速比带通滤波器以无级变速器的速比为输入信号，所述压力带通滤波器以及所述速比带通滤波器的输出端连接所述低通滤波器的输入端，所述低通滤波器的输出端连接积分器的输入端，所述积分器的输出端连接所述激励发生器的输入端，所述激励发生器的输出信号作为闭环控制的从动阀初始压力值。