[发明专利]用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器及构建方法

说明书

本发明公开了一种无级变速器控制领域的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，包括以下步骤：获取无级变速器的从动阀的初始压力值，以理论压力值以及初始压力值作为输入信号建立激励发生器；获取激励发生器的输出信号，分别建立压力带通滤波器和速比带通滤波器；以压力带通滤波器的输出交流分量以及速比带通滤波器的输出交流分量作为输入信号建立低通滤波器并以低通滤波器的输出信号作为输入信号建立积分器；获取积分器的输出信号值以及从动阀的即时压力值，若即时压力值收敛，则构建激励自调整极值搜索控制器，否则根据输出信号对即时压力值进行修正，将修正后的压力值作为从动阀初始压力值，重复上述步骤直至收敛。

技术领域

本发明涉及无级变速器控制领域，具体公开了一种用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器及构建方法。

背景技术

无级变速器效率偏低是因为金属带夹紧力过大,避免遇到道路阻力时不打滑，但是夹紧力过大不仅会使无级变速器传动效率降低,而且增大了液压系统的损耗。目前，国外已提出一种极值搜索算法，可以在无额外位移传感器的情况下，使其夹紧力逼近最佳夹紧力，以提高传动效率。

极值搜索算法的稳态振荡对汽车传动系统造成的影响，降低控制器的稳定性，从而导致驾驶的舒适性和稳定性下降。

发明内容

本发明目的在提供一种用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器及构建方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，包括以下步骤：

S1：获取无级变速器的从动阀的初始压力值，以理论压力值以及从动阀的初始压力值作为输入信号建立激励发生器，激励发生器的激励函数为：

式中，A₀为激励初始幅值，A为可变激励，ω激励频率，P_s为初始从动阀压力；

S2：获取激励发生器的输出信号，输出信号包括从动阀的过程压力值以及无级变速器的速比；

S3：以过程压力值为输入信号建立压力带通滤波器；以速比为输入信号建立速比带通滤波器；

S4：以压力带通滤波器的输出交流分量以及速比带通滤波器的输出交流分量作为输入信号建立低通滤波器；

S5：以低通滤波器的输出信号作为输入信号建立积分器；

S6：获取积分器的输出信号值以及从动阀的即时压力值，若即时压力值收敛，则构建包括激励发生器、压力带通滤波器、速比带通滤波器、低通滤波器以及积分器的激励自调整极值搜索控制器，否则根据输出信号对即时压力值进行修正，将修正后的压力值作为从动阀初始压力值，重复S1-S6。

优选地，S1中的理论压力的计算公式为：

式中，T_p为无级变速器输入转矩，λ为带轮半锥角，R_P为主动带轮半径，μ为摩擦因素，A_s为从动缸面积。

优选地，S4中的压力带通滤波器的交流分量为:

ψ₁＝P_sobjG₁(S)

式中，P_sobj为从动阀的过程压力值，G₁(S)为压力带通滤波器。

优选地，S4中的速比带通滤波器的交流分量为：

ψ₂＝iG₁(S)