[发明专利]车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的换挡补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度；

根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否处于平稳驾驶工况；

如果是，则根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件；

如果所述车辆满足换挡补偿控制条件，则对所述车辆进行换挡补偿。

2.根据权利要求1所述的车辆的换挡补偿控制方法，其特征在于，对所述车辆进行换挡补偿，进一步包括：

根据所述车辆的行驶状态信息及所述油门踏板变化率得到换挡补偿值；

控制升挡线增加所述换挡补偿值，以及控制降挡线减少所述换挡补偿值。

3.根据权利要求1所述的车辆的换挡补偿控制方法，其特征在于，当同时满足以下多个条件时，判断所述车辆处于平稳驾驶工况，所述多个条件包括：

当前挡位处于预设挡位且持续时间达到第一预设时间；

在所述第一预设时间内未发生挡位变化；

在所述第一预设时间内未切换驾驶模式；

所述车速处于预设车速范围且持续时间达到所述第一预设时间；

所述加速度处于预设加速度范围且持续时间达到所述第一预设时间；

所述油门踏板开度处于预设开度范围且持续时间达到所述第一预设时间；

所述道路坡度处于预设坡度范围且持续时间达到所述第一预设时间。

4.根据权利要求3所述的车辆的换挡补偿控制方法，其特征在于，根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件，进一步包括：

如果所述油门踏板变化率处于预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间，则判断所述车辆满足换挡补偿控制条件。

5.根据权利要求1所述的车辆的换挡补偿控制方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述车辆不满足所述换挡补偿控制条件，则在延迟第三预设时间之后，重新判断所述车辆是否满足所述换挡补偿控制条件。

6.一种车辆的换挡补偿控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度；

第一判断模块，用于根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否处于平稳驾驶工况；

第二判断模块，用于当所述车辆处于平稳驾驶工况时，根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件；

控制模块，用于当所述车辆满足换挡补偿控制条件时，对所述车辆进行换挡补偿。

7.根据权利要求6所述的车辆的换挡补偿控制系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述车辆的行驶状态信息及所述油门踏板变化率得到换挡补偿值，并控制升挡线增加所述换挡补偿值，以及控制降挡线减少所述换挡补偿值。

8.根据权利要求6所述的车辆的换挡补偿控制系统，其特征在于，当同时满足以下多个条件时，判断所述车辆处于平稳驾驶工况，所述多个条件包括：

当前挡位处于预设挡位且持续时间达到第一预设时间；

在所述第一预设时间内未发生挡位变化；

在所述第一预设时间内未切换驾驶模式；

所述车速处于预设车速范围且持续时间达到所述第一预设时间；

所述加速度处于预设加速度范围且持续时间达到所述第一预设时间；

所述油门踏板开度处于预设开度范围且持续时间达到所述第一预设时间；

所述道路坡度处于预设坡度范围且持续时间达到所述第一预设时间。

9.根据权利要求8所述的车辆的换挡补偿控制系统，其特征在于，所述第二判断模块用于当所述油门踏板变化率处于预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间时，判断所述车辆满足换挡补偿控制条件。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的换挡补偿控制系统。