[发明专利]车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息，行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度；根据行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况；如果是，则根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件；如果车辆满足换挡补偿控制条件，则对车辆进行换挡补偿。本发明的方法能够对车辆进行精确地换挡补偿，避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着自动挡车辆的普及，人们对驾驶的舒适性要求越来越高。主机厂和变速器厂家为了满足驾驶员需求，对换挡策略实行更加精确的控制。

目前的自动挡车辆，在驾驶员平稳驾驶时，由于驾驶员油门控制不够稳定，会触发变速器升降挡从而使得车辆的加速度发生变化，违反了驾驶员平稳驾驶的意图，让驾驶感受变差。而这种非意图性换挡，会让驾驶员感觉车辆不易控制，易疲劳甚至产生烦躁情绪，影响驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的换挡补偿控制方法，该方法能够对车辆进行精确地换挡补偿，避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的换挡补偿控制方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度；根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否处于平稳驾驶工况；如果是，则根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件；如果所述车辆满足换挡补偿控制条件，则对所述车辆进行换挡补偿。

进一步地，对所述车辆进行换挡补偿，进一步包括：根据所述车辆的行驶状态信息及所述油门踏板变化率得到换挡补偿值；控制升挡线增加所述换挡补偿值，以及控制降挡线减少所述换挡补偿值。

进一步地，当同时满足以下多个条件时，判断所述车辆处于平稳驾驶工况，所述多个条件包括：当前挡位处于预设挡位且持续时间达到第一预设时间；在所述第一预设时间内未发生挡位变化；在所述第一预设时间内未切换驾驶模式；所述车速处于预设车速范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述加速度处于预设加速度范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述油门踏板开度处于预设开度范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述道路坡度处于预设坡度范围且持续时间达到所述第一预设时间。

进一步地，根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件，进一步包括：如果所述油门踏板变化率处于预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间，则判断所述车辆满足换挡补偿控制条件。

进一步地，还包括：如果判断所述车辆不满足所述换挡补偿控制条件，则在延迟第三预设时间之后，重新判断所述车辆是否满足所述换挡补偿控制条件。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的换挡补偿控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的换挡补偿控制方法，获取车辆的行驶状态信息，如车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度、油门踏板开度，根据车辆的行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况，当车辆处于平稳驾驶工况时，根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件，当满足换挡补偿控制条件时，对车辆进行精确地换挡补偿，从而避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的换挡补偿控制系统，该系统能够对车辆进行精确地换挡补偿，避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。