[发明专利]大美式喉箍装配机

权利要求书

1.一种大美式喉箍装配机，其特征在于，所述大美式喉箍装配机包括机台、随行工装机构、转盘、旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述随行工装机构、转盘、箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构均安装在机台上表面，沿着所述随行工装机构的传动方向依次设置箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构，所述旋转机构安装在机台内，所述旋转机构的动子与转盘相连，所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述卷圆机构安装在随行工装机构、转盘之间，所述卷圆机构包括卷圆部件、卷后送料部件，所述卷圆部件与卷后送料部件相邻，所述卷后送料部件包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件相邻，所述卷后送料端与转盘相邻，所述大美式喉箍装配机还包括转盘工装夹具，所述转盘工装夹具安装在转盘上，所述安装在转盘上的转盘工装夹具数量为6-12个。

2.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述箍壳上料机构包括箍壳送料部件、箍壳上料部件，所述箍壳送料部件包括旋转储料筒、出料槽，所述箍壳上料部件包括第一机械手、第一水平移动装置、第一升降装置，所述出料槽一端与旋转储料筒相连，所述第一机械手安装在第一升降装置上，所述第一升降装置安装在第一水平移动装置上，所述第一水平移动装置的一端位于出料槽远离旋转储料筒的上方，所述第一水平移动装置的另一端位于随行工装机构上方。

3.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述条料上料机构包括条带伺服送料部件、条带切断成型部件、条带上料部件，所述条带伺服送料部件的出料端与条带切断成型部件一侧相邻，所述条带上料部件安装在条带切断成型部件的另一侧，所述条带上料部件包括第二机械手、第二水平移动装置、第二升降装置，所述第二机械手安装在第二升降装置上，所述第二升降装置安装在第二水平移动装置上，所述第二水平移动装置的一端位于随行工装机构上方。

4.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述铆接机构包括第三升降装置、压平头，所述压平头安装在第三升降装置的下端，所述第三升降装置位于随行工装机构上方。

5.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述卷圆部件包括第三机械手、第三水平移动装置、第四升降装置、圆形卷圆头、卷圆电机、第一伸缩压合件、第二伸缩压合件，所述第四升降装置安装在第三水平移动装置上，所述第三机械手安装在第四升降装置上，所述圆形卷圆头的一面与卷圆电机的动子相连，所述第一伸缩压合件、第二伸缩压合件安装在圆形卷圆头侧边处，且所述第一伸缩压合件、第二伸缩压合件与圆形卷圆头侧边可接触位置相邻；所述卷后送料部件包括第四机械手、水平伸缩装置、第五机械手、第五升降装置、第四水平移动装置，所述第四机械手安装在水平伸缩装置上，所述水平伸缩装置伸展方向朝向第二伸缩压合件与圆形卷圆头侧边的相接处，所述第五机械手安装在第五升降装置上，所述第五升降装置安装在第四水平移动装置上，所述第四水平移动装置一端位于水平伸缩装置上方，所述第四水平移动装置另一端位于转盘侧边的上方。

6.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述螺丝上料机构包括螺丝料仓、螺丝送料部件、螺丝上料部件，所述螺丝送料部件包括螺丝旋转储料筒、螺丝出料槽，所述螺丝上料部件包括升降台、自动螺丝刀，所述螺丝料仓的出口处位于螺丝旋转储料筒上方，所述螺丝出料槽一端与螺丝旋转储料筒相连，所述螺丝出料槽另一端与升降台相接，所述自动螺丝刀安装在螺丝出料槽另一端的上方，且螺丝出料槽另一端与转盘相邻，所述螺丝出料槽另一端与转盘工装夹具位于相同高度。

7.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述螺丝旋紧机构包括旋紧电机、螺丝刀、固定夹爪，所述螺丝刀安装在旋紧电机的动子上，所述螺丝刀与所述转盘相邻，所述固定夹爪位于转盘侧边上方。