[发明专利]一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种采棉机控制方法，其特征在于，包括：

获取采棉机的工作区域的采棉图像；

分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准；

其中，所述采棉机的工作参数包括：

所述采棉机的行驶速度，所述采棉机的采棉头的滚筒转速，所述采棉头的高度，和所述采棉头的角度；

其中，所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

获取所述采棉机待采摘的工作区域的第一采棉图像；

获取所述采棉机对该工作区域采摘结束后的第二采棉图像；

所述分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数的过程，具体包括：

对比所述第一采棉图像和所述第二采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数。

2.根据权利要求1所述采棉机控制方法，其特征在于，所述采棉机的工作参数还包括：

辅助剂的用量和/或辅助器件的开关状态。

3.一种采棉机控制系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取采棉机的工作区域的采棉图像；

图像分析模块，用于分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

参数调整模块，用于当需要调整所述采棉机的工作参数，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准；

其中，所述采棉机的工作参数包括：

所述采棉机的行驶速度，所述采棉机的采棉头的滚筒转速，所述采棉头的高度，和所述采棉头的角度；

其中，所述图像获取模块具体用于：

获取所述采棉机待采摘的工作区域的第一采棉图像；

获取所述采棉机对该工作区域采摘结束后的第二采棉图像；

所述图像分析模块具体用于：

对比所述第一采棉图像和所述第二采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数。

4.一种采棉机控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述采棉机控制方法的步骤。

5.根据权利要求4所述采棉机控制装置，其特征在于，还包括：

显示采棉图像的显示屏。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述采棉机控制方法的步骤。