[发明专利]一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种采棉机控制方法，包括：获取采棉机的工作区域的采棉图像；分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。本方案对采棉图像进行分析，然后调整相应的工作参数，从而能够使采棉机在接下来的工作中有较高的棉花采净率。由于整个过程中可以由全自动或半自动的机器完成，提高了采棉机工作参数的准确度，采棉机的棉花采净率更高，而且大大减轻了工作人员的负担，降低了工作人员在驾驶采棉机或调整采棉机工作参数时发生操作事故的可能性，提高了采棉机的机械化和智能化程度。本申请还相应公开了一种采棉机控制系统、设备及可读存储介质。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

棉花是我国的主要经济作物之一，在我国纺织、医疗等行业广泛使用，而棉花采摘是棉花生产过程中劳动强度最大、工期最长的作业。传统的人工采棉方式劳动强度大，严重制约采棉效率和采摘成本。而传统的采棉机缺乏人性化的工作体验，棉花产地荒无人烟，长时间高强度的工作会使工作人员感到枯燥和疲劳，影响工作效率，操作事故的发生概率大大增加，因此采棉过程中的机械化与智能化尤为重要。

当前工作人员通过采棉机采棉时，驾驶员不能即时地得知工作线上的棉花的采摘效率，必须要掉头采摘另一条线上的棉花才能够观察到之前的棉田采摘情况，即使驾驶员得知了棉田的采摘情况，依然需要人工判断各类参数和采摘效率，然后去调节各类采棉机参数，不能保证准确度，工作效率低，对工作人员的要求较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质。其具体方案如下：

一种采棉机控制方法，包括：

获取采棉机的工作区域的采棉图像；

分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；

如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。

优选的，所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

获取所述采棉机已采摘结束的工作区域的采棉图像；

所述分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数的过程，具体包括：

分析所述采棉图像，获得所述采棉机的当前棉花采净率；

根据当前棉花采净率，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数。

优选的，所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

获取所述采棉机待采摘的工作区域的采棉图像。

优选的，所述获取采棉机的工作区域的采棉图像的过程，具体包括：

获取所述采棉机待采摘的工作区域的第一采棉图像；

获取所述采棉机对该工作区域采摘结束后的第二采棉图像；

所述分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数的过程，具体包括：

对比所述第一采棉图像和所述第二采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数。

优选的，所述采棉机的工作参数包括：

所述采棉机的行驶速度，和/或所述采棉机的采棉头的滚筒转速，和/或所述采棉头的高度，和/或所述采棉头的角度。

优选的，所述采棉机的工作参数还包括：