[发明专利]一种料盘自动仓储系统

权利要求书

1.一种料盘自动仓储系统，其特征在于：包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器；

所述仓库包括库架、料架和回旋装置；

所述回旋装置安装于所述库架；

多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；

所述仓库设有存取窗口；

所述行走轴机构设于所述仓库的前方；

所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构；

所述终端控制器安装于所述仓库；

所述回旋装置包括链条、连杆组件、固定支块、下链轮安装板、电机减速装置、挂斗安装板、上链轮安装板、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；

所述上链轮安装板和下链轮安装板均安装于库架；

所述第一主动链轮和第二主动链轮分别通过转轴安装于所述下链轮安装板；

所述第一从动链轮和第二从动链轮分别通过转轴安装于所述上链轮安装板；

所述链条分为第一链条和第二链条；

所述第一主动链轮和第一从动链轮之间连接有第一链条；

所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条；

所述电机减速装置安装于库架，所述电机减速装置的输出端与所述第一主动链轮和第二主动链轮连接；

所述连杆组件具有多套，每套所述连杆组件依次安装于所述第一链条和第二链条之间，每套所述连杆组件能够随着所述第一链条和第二链条的旋转而旋转；

所述连杆组件安装有固定支块；

所述固定支块的前侧安装有挂斗安装板。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动仓储系统，其特征在于：所述行走轴机构包括同步带带轮、同步带、电机减速装置、机架、机械臂安装板、导轨和滑块；

所述导轨安装于所述机架；

所述滑块可滑动安装于所述导轨；

所述机械臂安装板安装于所述滑块；

所述电机减速装置与所述同步带带轮连接，所述同步带带轮与所述同步带连接，所述同步带与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盘自动仓储系统，其特征在于：所述机械臂包括第六轴旋转法兰、夹具气缸、夹具气缸安装板、夹具安装法兰、机械臂本体；

所述机械臂本体安装于所述机械臂安装板；

所述夹具安装法兰安装于所述第六轴旋转法兰；所述夹具气缸安装于所述夹具气缸安装板；

所述夹具气缸安装板安装于所述夹具安装法兰。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动仓储系统，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；

所述第二连杆的一端和第四连杆的一端与所述第一链条连接；

所述第一连杆的一端和第三连杆的一端与所述第二链条连接；

所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端、第三连杆的另一端、第四连杆的另一端和第五连杆的一端均通过连轴与所述固定支块的后侧连接；

所述第五连杆的另一端与另外两个连杆的一端铰接，并且该另外两个连杆相互远离的一端分别与第二链条连接；

所述第一主动链轮和第二主动链轮的中心距与所述第二主动链轮和第二从动链轮的中心距相等。

5.根据权利要求1所述的一种料盘自动仓储系统，其特征在于：所述料架包括挂斗、隔板和料盘托板；

所述挂斗的朝外的一侧设有开口；

多块所述隔板分别安装于所述挂斗内，将所述挂斗分成多个独立的储存空间；

相邻的所述隔板在垂直方向上安装有多个所述料盘托板，每两个所述料盘托板之间形成料盘的放置空间。

6.根据权利要求5所述的一种料盘自动仓储系统，其特征在于：所述挂斗的垂直面和水平面均设有阵列分布的第一插槽；

所述隔板的侧边设有与第一插槽相配合的第一外突件；

所述隔板通过所述第一外突件卡接于所述挂斗的第一插槽，将所述挂斗分成多个独立的储存空间。

7.根据权利要求5所述的一种料盘自动仓储系统，其特征在于：所述隔板在竖直方向上设有阵列分布的第二插槽；

所述料盘托板的左右两侧设有与所述第二插槽相配合的第二外突件。