[发明专利]一种料盘自动仓储系统

说明书

一种料盘自动仓储系统，包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器；所述仓库包括库架、料架和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；所述仓库设有存取窗口；所述行走轴机构设于所述仓库的前方；所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构；所述终端控制器安装于所述仓库。本发明根据上述内容提出一种料盘自动仓储系统，能够减轻工人劳动强度，提高入库效率，合理利用空中空间。

技术领域

本发明涉及料盘仓储技术领域，尤其涉及一种料盘自动仓储系统。

背景技术

随着现代物流行业的发展迅速，各类货物的检测分拣进仓管理工作繁重，其中货物沉重，种类多，数量庞大，质量问题是主要原因。这些日益突出的问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临着同样的情况；而无论是在物流行业还是制造业，产品的分拣入库管理都是采用传统的人工检测，人工分拣，人工装配、人工搬运，人工入库操作；其效率低下，检测质量效果不明显，劳动强度大是一直存在的问题；同时，由于人工操作，货架的高度受到限制，低层货架空间利用率低，高层货架又存在安全隐患。

现有技术普遍采用输送机配合人工作业，虽然解决了货物的运输功能，减少人工劳动力，但依然存在需要人工入库的情况，其根本问题没有解决。

如何利用现代工业技术，解放工人劳动力，提高产品入库效率、合理利用空中空间是本系统的主要研究问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种料盘自动仓储系统，能够减轻工人劳动强度，提高入库效率，合理利用空中空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种料盘自动仓储系统，包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器；

所述仓库包括库架、料架和回旋装置；

所述回旋装置安装于所述库架；

多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；

所述仓库设有存取窗口；

所述行走轴机构设于所述仓库的前方；

所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构；

所述终端控制器安装于所述仓库。

进一步，所述行走轴机构包括同步带带轮、同步带、电机减速装置、机架、机械臂安装板、导轨和滑块；

所述导轨安装于所述机架；

所述滑块可滑动安装于所述导轨；

所述机械臂安装板安装于所述滑块；

所述电机减速装置与所述同步带带轮连接，所述同步带带轮与所述同步带连接，所述同步带与所述滑块连接。

进一步，所述机械臂包括第六轴旋转法兰、夹具气缸、夹具气缸安装板、夹具安装法兰、机械臂本体；

所述机械臂本体安装于所述机械臂安装板；

所述夹具安装法兰安装于所述机器人第六轴旋转法兰；所述夹具气缸安装于所述人夹具气缸安装板；

所述夹具气缸安装板安装于所述夹具安装法兰。

进一步，所述回旋装置包括链条、连杆组件、固定支块、下链轮安装板、电机减速装置、挂斗安装板、上链轮安装板、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；

所述上链轮安装板和下链轮安装板均安装于库架；

所述第一主动链轮和第二主动链轮分别通过转轴安装于所述下链轮安装板；