[发明专利]一种AGV智能小车在审
申请号: | 201810785462.7 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108908282A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 谢玲俊 | 申请(专利权)人: | 谢玲俊 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/14;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518117 广东省深圳市龙岗区坪地*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接架 支撑架 装置本体 置物板 智能小车 齿轮 第一液压缸 电缆 第二液压缸 收纳 齿轮安装 收纳装置 外侧设置 有机械手 转轴连接 上端 防撞板 上端面 万向轮 下端 电线 | ||
1.一种AGV智能小车,包括装置本体(1)、第一齿轮(5)、支撑架(8)和第一液压缸(13),其特征在于:所述装置本体(1)的外侧设置有防撞板(2),且装置本体(1)的上端安装有置物板(3),同时置物板(3)和装置本体(1)的上端面之间连接有万向轮(4),所述第一齿轮(5)安装在置物板(3)的下方,且第一齿轮(5)的内侧连接有第二齿轮(6),同时第二齿轮(6)的下方设置有电机(7),所述支撑架(8)安装在置物板(3)的上方,且支撑架(8)的上方安装有第一连接架(9),所述第一连接架(9)的外侧通过转轴(11)连接有第二连接架(10),且第二连接架(10)的下方安装有机械手(12),所述第一液压缸(13)安装在支撑架(8)的外侧,且支撑架(8)和第二连接架(10)的下端连接有第二液压缸(14)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车,其特征在于:所述防撞板(2)和装置本体(1)的外端面为固定设置,且防撞板(2)采用橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车,其特征在于:所述第一齿轮(5)的下端宽度小于第一齿轮(5)的上端宽度,且第一齿轮(5)和第二齿轮(6)为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车,其特征在于:所述支撑架(8)和置物板(3)的上端面为焊接连接,且支撑架(8)设置为三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车,其特征在于:所述第一连接架(9)和支撑架(8)为转动连接,且第一连接架(9)的下端和第一液压缸(13)的顶端为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车,其特征在于:所述第一液压缸(13)的底部和置物板(3)的上端面为螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车,其特征在于:所述第二液压缸(14)的底部和支撑架(8)的外侧为焊接连接,且第二液压缸(14)的顶端和第二连接架(10)的下端为活动连接。
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