[发明专利]一种AGV智能小车

权利要求书

1.一种AGV智能小车，包括装置本体(1)、第一齿轮(5)、支撑架(8)和第一液压缸(13)，其特征在于：所述装置本体(1)的外侧设置有防撞板(2)，且装置本体(1)的上端安装有置物板(3)，同时置物板(3)和装置本体(1)的上端面之间连接有万向轮(4)，所述第一齿轮(5)安装在置物板(3)的下方，且第一齿轮(5)的内侧连接有第二齿轮(6)，同时第二齿轮(6)的下方设置有电机(7)，所述支撑架(8)安装在置物板(3)的上方，且支撑架(8)的上方安装有第一连接架(9)，所述第一连接架(9)的外侧通过转轴(11)连接有第二连接架(10)，且第二连接架(10)的下方安装有机械手(12)，所述第一液压缸(13)安装在支撑架(8)的外侧，且支撑架(8)和第二连接架(10)的下端连接有第二液压缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述防撞板(2)和装置本体(1)的外端面为固定设置，且防撞板(2)采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第一齿轮(5)的下端宽度小于第一齿轮(5)的上端宽度，且第一齿轮(5)和第二齿轮(6)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述支撑架(8)和置物板(3)的上端面为焊接连接，且支撑架(8)设置为三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第一连接架(9)和支撑架(8)为转动连接，且第一连接架(9)的下端和第一液压缸(13)的顶端为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第一液压缸(13)的底部和置物板(3)的上端面为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第二液压缸(14)的底部和支撑架(8)的外侧为焊接连接，且第二液压缸(14)的顶端和第二连接架(10)的下端为活动连接。