[发明专利]一种AGV智能小车

说明书

本发明公开了一种AGV智能小车，包括装置本体、第一齿轮、支撑架和第一液压缸，所述装置本体的外侧设置有防撞板，且装置本体的上端安装有置物板，同时置物板和装置本体的上端面之间连接有万向轮，所述第一齿轮安装在置物板的下方，且第一齿轮的内侧连接有第二齿轮，所述支撑架安装在置物板的上方，且支撑架的上方安装有第一连接架，所述第一连接架的外侧通过转轴连接有第二连接架，且第二连接架的下方安装有机械手，所述第一液压缸安装在支撑架的外侧，且支撑架和第二连接架的下端连接有第二液压缸。该AGV智能小车，解决了现有的电缆收纳装置，对电缆的固定性能较差，并且使用较为繁琐，从而增大了电线的收纳难度的问题。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，具体为一种AGV智能小车。

背景技术

AGV是一种具有自动导向能力的运载车，AGV能够按照规定的路线进行行驶，并且具备有安全保护性能，一般可以通过电脑控制其行为和行驶路线，使用较为简单方便。

AGV与人类的生活密切相关，AGV的性能是区别其最主要的特征。然而现有的AGV小车，在对货物运载的过程中，对货物的固定性能较差，容易导致货物脱落的情况。针对上述问题，在原有AGV小车的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV智能小车，以解决上述背景技术中提出现有的AGV小车，在对货物运载的过程中，对货物的固定性能较差，容易导致货物脱落的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV智能小车，包括装置本体、第一齿轮、支撑架和第一液压缸，所述装置本体的外侧设置有防撞板，且装置本体的上端安装有置物板，同时置物板和装置本体的上端面之间连接有万向轮，所述第一齿轮安装在置物板的下方，且第一齿轮的内侧连接有第二齿轮，同时第二齿轮的下方设置有电机，所述支撑架安装在置物板的上方，且支撑架的上方安装有第一连接架，所述第一连接架的外侧通过转轴连接有第二连接架，且第二连接架的下方安装有机械手，所述第一液压缸安装在支撑架的外侧，且支撑架和第二连接架的下端连接有第二液压缸。

优选的，所述防撞板和装置本体的外端面为固定设置，且防撞板采用橡胶材质。

优选的，所述第一齿轮的下端宽度小于第一齿轮的上端宽度，且第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。

优选的，所述支撑架和置物板的上端面为焊接连接，且支撑架设置为三角形结构。

优选的，所述第一连接架和支撑架为转动连接，且第一连接架的下端和第一液压缸的顶端为活动连接。

优选的，所述第一液压缸的底部和置物板的上端面为螺栓连接。

优选的，所述第二液压缸的底部和支撑架的外侧为焊接连接，且第二液压缸的顶端和第二连接架的下端为活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该AGV智能小车，解决了现有的电缆收纳装置，对电缆的固定性能较差，并且使用较为繁琐，从而增大了电线的收纳难度的问题；

1.装置的前端设置了防撞板，当装置与外物发生碰撞的时候，防撞板起到对装置本体保护的作用，从而减少了装置因为碰撞造成的损伤，增加了装置的使用寿命；

2.第一液压缸带动第一连接架上升或下降，从而能够对货物进行装载或者是松卸；

3.置物板通过电机带动转动，从而能够在对货物装载的时候，对机械手的方向进行变更，从而降低了装置使用的局限性。

附图说明

图1为本发明装置本体结构示意图；

图2为本发明第一连接架和第二连接架连接结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；