[发明专利]一种仿生机器人高效率太阳能储电装置

权利要求书

1.一种仿生机器人高效率太阳能储电装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上方设有第一横板（2），所述第一横板（2）上端固定有耐磨层（3），所述第一横板（2）上设有螺栓孔（2-1），所述螺栓孔（2-1）穿过耐磨层（3），所述第一横板（2）下端固定有连接板（4），所述壳体（1）上壁设有与连接板（4）相匹配的方形通孔（1-1），所述连接板（4）下端固定有两个第一竖板（5）和第二套筒（10），所述两个第二套筒（10）分别在连接板（4）下端两侧，所述两个第一竖板（5）在两个第二套筒（10）中间，所述第一竖板（5）和第二套筒（10）下端穿过形通孔（1-1）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人高效率太阳能储电装置，其特征在于：所述第一横板（2）顶端固定设有保护壳（37），所述保护壳（37）内安装有控制器（38）蓄电池（39）、逆变器（40）和PLC控制器（41），所述保护壳（37）内固定安装有电动机（42），所述电动机（42）的驱动端与焊接在一起第二固定板（33）的另一端，第一固定板（31）底部与第二固定板（33）和连接杆（34）的一端焊接，所述连接杆（34）的另一端固定安装在轴承（35）内，所述轴承（35）安装在轴承端盖（36）内，所述轴承端盖（36）固定安装在保护壳（37）上。

3.根据权利要求2所述的一种仿生机器人高效率太阳能储电装置，其特征在于：所述一固定板（31）顶端固定连接有支撑圆柱（43），所述支撑圆柱（43）顶端设有头管（45），所述头管（45）通过转动连接在支撑圆柱（43）上，所述头管（45）下方有滑块（44），所述滑块（44）与支撑圆柱（43）滑动连接，所述头管（45）和滑块（44）上均有松紧螺栓（47）固定在支撑圆柱（43）上，所述头管（45）上通过螺栓螺母安装有可旋转底座（48），所述滑块（44）上通过圆柱销（52）连接有支撑肋条（53），所述支撑肋条（53）一端通过圆柱销（52）连接在固定底座（51）上，所述固定底座（51）通过螺钉固定连接在第二拖板（50）上，所述可旋转底座（48）通过螺钉固定连接第一拖板（49），所述第一拖板（49）周围焊有矩形电池组保护架（46），所述矩形电池组保护架（46）上固定安装有太阳能板（54）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人高效率太阳能储电装置，其特征在于：所述第一竖板（5）下端固定有第一磁铁块（6），所述第一竖板（5）上套有第一套筒（8）并与其滑动连接，所述第一套筒（8）下端固定有方形框体（7），所述第一套筒（8）内固定有第二磁铁块（9），所述第一磁铁块（6）和第二磁铁块（9）相对面的磁极相同，所述壳体（1）两侧上角内壁固定有桶体（14），所述桶体（14）没有下壁，所述方形框体（7）两端与桶体（14）固定，所述方形框体（7）中间穿过有方形块（13）并与其滑动连接，所述方形块（13）穿过方形框体（7）中间并与其内壁贴合，所述方形块（13）上端固定有与第二套筒（10）相对应的第二竖杆（11），所述第二竖杆（11）插进第二套筒（10）内并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生机器人高效率太阳能储电装置，其特征在于：所述第二套筒（10）下端与方形块（13）之间固定有第一拉簧（12），所述第一拉簧（12）套在第二竖杆（11）上，所述方形块（13）下端为弧形并且固定有第三竖杆（15），所述第三竖杆（15）穿过壳体（1）下壁并固定有第二横板（16），所述第二横板（16）上端两侧与壳体（1）下端之间固定有第二拉簧（17），所述第三竖杆（15）两侧设有第三横板（18），所述第三横板（18）与第三竖杆（15）相对的面为斜面，所述斜面与方形块（13）下端贴合，所述第三横板（18）在壳体（1）下壁上端并与其滑动连接。