[发明专利]一种仿生机器人高效率太阳能储电装置

说明书

本发明公开了一种仿生机器人高效率太阳能储电装置，包括壳体，所述壳体上方设有第一横板，所述第一横板上端固定有耐磨层，所述第一横板上设有螺栓孔，所述螺栓孔穿过耐磨层，所述第一横板下端固定有连接板，所述壳体上壁设有与连接板相匹配的方形通孔，所述连接板下端固定有两个第一竖板和第二套筒，所述两个第二套筒分别在连接板下端两侧，所述两个第一竖板在两个第二套筒中间，所述第一竖板和第二套筒下端穿过形通孔，本发明通过PLC控制器和电动机可以每隔一小时使第一固定板选择，这样就可以使太阳能板旋转使其保持与阳光垂直接触，能提高光电转化效率，保护壳的特殊设计和防雷器的运用可以更好的保护到蓄电池，间接的减少了对环境的污染。

技术领域

本发明涉及仿真机器人减震技术领域，具体涉及一种仿生机器人高效率太阳能储电装置。

背景技术

现有的仿生机器人太阳能储电装置对环境有着辐射等污染，但都可以忽略不计，反而太阳能储电装置的蓄电池的损坏会带来环境污染，然而太太阳能储电装置的光电转化效率低，所以也不能满足使用要求，并且仿真机器人在使用过程中，通常都会产生极大的震动，影响工作效率，对周围环境也会产生影响，但是现有的仿真机器人用到的减震措施，都不够完善，效果不好，通常是在仿真机器人上设置减震结构对其减震，但是减震结构比较简单，而且减震的效果也不是很理想，不能对强弱不同的振动进行有效减震，不利于生产加工的需求，为解决以上问题，提出了一种仿生机器人高效率太阳能储电装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能雕塑台，以解决上述背景技术中提出的仿生机器人太阳能储电装置对环境有着辐射等污染，但都可以忽略不计，反而太阳能储电装置的蓄电池的损坏会带来环境污染，然而太太阳能储电装置的光电转化效率低，所以也不能满足使用要求，并且仿真机器人在使用过程中，通常都会产生极大的震动，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生机器人高效率太阳能储电装置，包括壳体，所述壳体上方设有第一横板，所述第一横板上端固定有耐磨层，所述第一横板上设有螺栓孔，所述螺栓孔穿过耐磨层，所述第一横板下端固定有连接板，所述壳体上壁设有与连接板相匹配的方形通孔，所述连接板下端固定有两个第一竖板和第二套筒，所述两个第二套筒分别在连接板下端两侧，所述两个第一竖板在两个第二套筒中间，所述第一竖板和第二套筒下端穿过形通孔。

进一步的，优选的，所述第一横板顶端固定设有保护壳，所述保护壳内安装有控制器蓄电池、逆变器和PLC控制器，所述保护壳内固定安装有电动机，所述电动机的驱动端与焊接在一起第二固定板的另一端，第一固定板底部与第二固定板和连接杆的一端焊接，所述连接杆的另一端固定安装在轴承内，所述轴承安装在轴承端盖内，所述轴承端盖固定安装在保护壳上。

进一步的，优选的，所述一固定板顶端固定连接有支撑圆柱，所述支撑圆柱顶端设有头管，所述头管通过转动连接在支撑圆柱上，所述头管下方有滑块，所述滑块与支撑圆柱滑动连接，所述头管和滑块上均有松紧螺栓固定在支撑圆柱上，所述头管上通过螺栓螺母安装有可旋转底座，所述滑块上通过圆柱销连接有支撑肋条，所述支撑肋条一端通过圆柱销连接在固定底座上，所述固定底座通过螺钉固定连接在第二拖板上，所述可旋转底座通过螺钉固定连接第一拖板，所述第一拖板周围焊有矩形电池组保护架，所述矩形电池组保护架上固定安装有太阳能板。

进一步的，优选的，所述第一竖板下端固定有第一磁铁块，所述第一竖板上套有第一套筒并与其滑动连接，所述第一套筒下端固定有方形框体，所述第一套筒内固定有第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块相对面的磁极相同，所述壳体两侧上角内壁固定有桶体，所述桶体没有下壁，所述方形框体两端与桶体固定，所述方形框体中间穿过有方形块并与其滑动连接，所述方形块穿过方形框体中间并与其内壁贴合，所述方形块上端固定有与第二套筒相对应的第二竖杆，所述第二竖杆插进第二套筒内并与其滑动连接。