[发明专利]背散射检查车相对位移测量系统

权利要求书

1.一种背散射检查车相对位移测量系统，其特征在于，包括：

第一测量传感器，设置于背散射检查车上，用于检测被检测物的实时移动数据并输出表示被检测物实时移动数据的第一实时信号；

第二测量传感器，设置于所述背散射检查车上，用于检测所述背散射检查车的实时移动数据并输出表示背散射检查车实时移动数据的第二实时信号；

相对位移测量模块，其第一输入端接收所述第一测量传感器输出的所述第一实时信号，并根据所述第一实时信号得到第一位移信号；其第二输入端接收所述第二测量传感器输出的所述第二实时信号，并根据所述第二实时信号得到第二位移信号；所述相对位移测量模块自动根据所述第一测量传感器或者所述第二测量传感器的测量信号判断当前的模式选择信号，所述模式选择信号表示移动目标模式时，其输出端输出第一位移信号；所述模式选择信号表示固定目标模式时，其输出端输出第二位移信号；

数据采集模块，接收所述相对位移测量模块输出的所述第一位移信号或所述第二位移信号；根据所述第一位移信号或所述第二位移信号得到被检测物与背散射检查车的相对位移；

所述第二测量传感器为设置于轮胎驱动组件中的编码部件，所述编码部件的旋转角度与所述背散射检查车的轮胎旋转角度具有设定关系；

所述编码部件输出两路具有固定相位差的第二信号至所述相对位移测量模块；

所述相对位移测量模块根据所述第二信号以及预设轮胎尺寸得到所述背散射检查车的实时移动数据；

所述数据采集模块包括可逆计数器，所述可逆计数器的输入端与信号选择器的输出端连接，接收两路具有固定相位差的第一信号或第二信号，并将所述第一信号或所述第二信号转换为计数值；所述计数值的增加或减少表示所述被检测物与所述背散射检查车相对运动的方向，所述计数值的大小与所述被检测物与所述背散射检查车相对位移满足预设关系；

所述相对位移测量模块包括：

信号转换器，其输入端与所述第一测量传感器的输出端连接，将所述第一实时信号转换为两路具有固定相位差的第一信号；

信号选择器，其第一输入端与所述信号转换器的输出端连接，其第二输入端与所述编码部件的输出端连接，其输出端与所述数据采集模块的输入端连接，其控制端响应模式选择信号；

所述模式选择信号表示移动目标模式时，所述信号选择器的第一输入端接收所述第一信号，所述输出端将所述第一信号传输至所述数据采集模块；

所述模式选择信号表示固定目标模式时，所述信号选择器的第二输入端接收所述第二信号，所述输出端将所述第二信号传输至所述数据采集模块。

2.根据权利要求1所述的背散射检查车相对位移测量系统，其特征在于：

所述第一测量传感器为雷达测速仪；

所述雷达测速仪设置于所述背散射检查车的车厢厢体下部的第一侧上，所述第一侧为靠近探测器的一侧；所述雷达测速仪的扫描区域包含辐射源的辐射束中心所在的区域。

3.根据权利要求1所述的背散射检查车相对位移测量系统，其特征在于：

所述第一测量传感器为漫反射光电开关或激光扫描仪或激光测距仪；

所述漫反射光电开关或所述激光扫描仪或所述激光测距仪设置于所述背散射检查车的车厢厢体的第一面上且相邻所述漫反射光电开关或所述激光扫描仪或所述激光测距仪之间的距离小于被检测物的连续长度，所述第一面为安装有探测器的一面；所述漫反射光电开关或所述激光扫描仪或所述激光测距仪的数量为两个以上，并设置于辐射源的辐射束中心两侧；

所述被检测物从所述背散射检查车的车头方向驶入，相继触发每一所述漫反射光电开关或所述激光扫描仪或所述激光测距仪，根据相邻所述漫反射光电开关或所述激光扫描仪或所述激光测距仪被触发的时间以及相邻两个所述漫反射光电开关之间的距离，得到被检测物的速度。

4.根据权利要求1所述的背散射检查车相对位移测量系统，其特征在于：

所述编码部件为设置于背散射检查车的轮胎轮毂中心处的编码器，所述编码器的旋转角度与所述背散射检查车的轮胎旋转角度同步。