[发明专利]一种汽车车门的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车车门的控制方法及系统，速度传感器将采集车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据发送至控制器，雷达设备在检测到车身预设范围内有障碍物时，向控制器发送障碍物信息，电撑杆向控制器发送霍尔信号，控制器根据车门锁的状态信息和障碍物信息生成解锁指令或上锁指令，并将生成的指令发送到车门锁，车门锁根据指令进行相应的操作，以及根据车门的运动速度数据、障碍物信息、电撑杆的电流以及霍尔信号，生成实时的控制指令，并根据控制指令控制电撑杆的伸缩长度，使车门开启或关闭。本发明通过增加电撑杆等装置，不仅能够辅助使用者开关车门，防止车门因运动速度过快造成损坏，还能够保护使用者的人身安全。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，具体为一种汽车车门的控制方法及系统。

背景技术

车门是汽车日常使用过程中最常用的部件之一，其作用是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，以及在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。

目前市场上通用的汽车车门能够让车门在关闭状态到车门最大开启角度之间自由活动。但是，在使用的过程中，由于对车门开启不当会导致车门或者车身的损伤。如当车门的打开速度过快，使得车门越过最大开启角度时，会损伤车门与车身的连接件。当车门的关闭速度过快，使得车门与车身撞击，会损伤车门或车身。当汽车停在较窄的停车位，使用者在打开车门时，未能控制好力度，则容易使车门撞击到车门外的障碍物，从而对车门造成损坏。

由上述可知，现有在开启车门时主要依赖使用者对车门的开启控制，一旦使用者开启车门的力度过大或者控制不当，则会导致车门损伤。

发明内容

本发明提供了一种汽车车门的控制方法及系统，以解决现有开启车门时使用者对车门的开启控制不当，导致车门容易损伤的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种汽车车门的控制系统，包括：

设置于车门内侧的速度传感器，用于采集所述车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据，并将所述车门的运动速度数据发送至控制器；

设置于车门或车身侧面的雷达设备，用于检测所述车身预设范围内是否有障碍物，若检测到所述障碍物，向所述控制器发送障碍物信息；

设置于车门上的车门锁，用于根据所述控制器发送的解锁指令和上锁指令执行相应的操作；

一端连接于所述车门，另一端连接于所述车身的电撑杆，所述电撑杆内设置有霍尔传感器，用于向所述控制器发送霍尔信号；所述电撑杆，用于根据所述控制器发送的控制指令执行开启或关闭车门的操作；

所述控制器，用于根据获取到的所述车门锁的状态信息和所述障碍物信息，生成解锁指令或上锁指令，以及根据车门的运动速度数据、所述障碍物信息、电撑杆的电流以及所述霍尔信号，生成实时的控制指令，并根据所述控制指令控制电撑杆的伸缩长度，使所述车门开启或关闭。

优选的，所述控制器，用于在接收到车门开启指令时，根据所述障碍物信息确定是否开启所述车门以及计算车门的当前最大开启范围，若确定开启车门，则生成解锁指令发送给所述车门锁，使所述车门锁解锁，根据实时获取到的所述车门的运动速度数据、所述电撑杆的电流和所述霍尔信号确定车门的运动状态，并根据所述车门的运动速度数据、所述车门的运动状态、当前最大开启范围和所述障碍物信息实时生成第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述电撑杆的伸缩长度使所述车门开启；