[发明专利]一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法

权利要求书

1.一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，该方法所适用的美甲彩绘机设有用于放置手指(3)的手指定位部件(1)、用于在所述手指(3)的甲片上进行喷绘的喷墨部件(2)和用于带动所述喷墨部件(2)分别沿纵向和横向移动的驱动机构，所述横向垂直于所述手指(3)放置在所述手指定位部件(1)上时的指向方向；

其特征在于：所述的美甲彩绘机还设有侧摄像头(4)和补光灯(5)；所述侧摄像头(4)的拍摄方向平行于所述横向，所述补光灯(5)为放置在所述手指定位部件(1)上的手指(3)提供照明；

所述的美甲彩绘机控制方法，包括：

步骤S1、接收所述侧摄像头(4)所拍摄的检测图像(6)，并基于该检测图像(6)执行甲片检测步骤，包括：

步骤S11、基于所述检测图像(6)，建立平面直角坐标系OXY，其中，该平面直角坐标系OXY的X轴沿所述检测图像(6)的宽度方向延伸，Y轴沿所述检测图像(6)的高度方向延伸；

步骤S12、在所述检测图像(6)中，识别出所述手指(3)的手指上沿轮廓线，并读取该手指上沿轮廓线的最高点H在所述平面直角坐标系OXY中的坐标(X_H，Y_H)，其中，在所述Y轴的方向向下的情况下，所述最高点H为所述手指上沿轮廓线中Y_H最小的点，在所述Y轴的方向向上的情况下，所述最高点H为所述手指上沿轮廓线中Y_H最大的点；

步骤S13、判断所述手指上沿轮廓线的最高点H是否在上检测线(L1)与下检测线(L2)之间，其中，所述上检测线(L1)为所述检测图像(6)中能够表示所述喷墨部件(2)的喷嘴(21)沿所述纵向移动时的轨迹线段，所述下检测线(L2)与所述上检测线(L1)相平行并位于所述上检测线(L1)的下方，且所述下检测线(L2)与上检测线(L1)之间的距离为预设的有效打印距离△D；如果判断结果为是，则判定所述手指(3)的放置位置正确，如果判断结果为否，则判定所述手指(3)的放置位置错误。

2.根据权利要求1所述基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，其特征在于：所述上检测线(L1)为所述美甲彩绘机经过校准步骤得到；

在所述侧摄像头(4)能够拍摄到所述喷墨部件(2)位于其底面上的喷嘴(21)的情况下，所述校准步骤为：首先，通过所述驱动机构将所述喷墨部件(2)沿所述横向移动至中间位置；其次，在确保喷墨部件(2)的喷嘴(21)落在所述侧摄像头(4)的拍摄范围内的前提下，通过所述驱动机构将所述喷墨部件(2)沿所述纵向移动至前端，将所述喷嘴(21)的中心此时在所述检测图像(6)中的位置标记为前端点P1；然后，在确保喷墨部件(2)的喷嘴(21)落在所述侧摄像头(4)的拍摄范围内的前提下，通过所述驱动机构将所述喷墨部件(2)沿所述纵向移动至后端，将所述喷嘴(21)的中心此时在所述检测图像(6)中的位置标记为后端点P2；最后，将所述前端点P1与所述后端点P2的连线作为所述上检测线(L1)；

在所述侧摄像头(4)所拍摄的所述喷墨部件(2)的底面平行于所述X轴的情况下，所述校准步骤为：在所述检测图像(6)中，将所述喷墨部件(2)的下边沿所在的直线作为所述上检测线(L1)。

3.根据权利要求1所述基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，其特征在于：所述侧摄像头(4)的拍摄中心线(4a)位于所述喷墨部件(2)与所述手指定位部件(1)之间。