[发明专利]一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法

说明书

本发明公开了一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，通过在美甲彩绘机上增设有侧摄像头和补光灯；并通过接收侧摄像头所拍摄的检测图像，以基于该检测图像执行甲片检测步骤。本发明通过侧摄像头抓取检测图像，并基于抓取到的检测图像，分析判断出用户手指的手指上沿轮廓线的最高点H是否在上检测线与下检测线之间，以此检测出用户手指的放置位置是否正确，即检测出：用户手指的甲片是否过高而有可能与喷墨部件发生碰撞，或者，用户手指的甲片是否过低而有可能导致甲片上的喷绘图像不清晰，从而，本发明依据此检测判断能够避免甲片上的喷绘效果因用户手指的放置位置不正确而受到影响。

技术领域

本发明涉及一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法。

背景技术

用于美甲彩绘的美甲机通常包含用于观察手指甲面、识别甲面形状和大小的摄像头部件；用于放置手指的手指定位部件、用于将图案喷绘在指甲表面的喷墨部件和打印机架，这些组成打印机构，其中手指定位部件固定于打印机架上并置于喷墨部件的下方，形成打印部位；用于控制打印的电子电路部件等。

目前，市面上已有的美甲彩绘机打印机构基于以上部件的形状，其中手指放置于手指定位部件上并置于喷墨部件的下面，彩绘过程中由于墨盒的来回移动，而喷墨口距离手指甲面的最短距离不超过2mm，一旦手指放置的位置不是在最准确的彩绘位置，易与墨盒相互碰撞而导致彩绘效果不佳，或者距离墨盒过远而导致彩绘效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，以克服现有美甲彩绘机使用时用户的手指可能会放置在错误位置而影响彩绘效果的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，该方法所适用的美甲彩绘机设有用于放置手指的手指定位部件、用于在所述手指的甲片上进行喷绘的喷墨部件和用于带动所述喷墨部件分别沿纵向和横向移动的驱动机构，所述横向垂直于所述手指放置在所述手指定位部件上时的指向方向，其特征在于：所述的美甲彩绘机还设有侧摄像头和补光灯；所述侧摄像头的拍摄方向平行于所述横向，所述补光灯为放置在所述手指定位部件上的手指提供照明；

所述的美甲彩绘机控制方法，包括：

步骤S1、接收所述侧摄像头所拍摄的检测图像，并能基于该检测图像执行甲片检测步骤，包括：

步骤S11、基于所述检测图像，建立平面直角坐标系OXY，其中，该平面直角坐标系OXY的X轴沿所述检测图像的宽度方向延伸，Y轴沿所述检测图像的高度方向延伸；

步骤S12、在所述检测图像中，识别出所述手指的手指上沿轮廓线，并读取该手指上沿轮廓线的最高点H在所述平面直角坐标系OXY中的坐标(X_H，Y_H)，其中，在所述Y轴的方向向下的情况下，所述最高点H为所述手指上沿轮廓线中Y_H最小的点，在所述Y轴的方向向上的情况下，所述最高点H为所述手指上沿轮廓线中Y_H最大的点；

步骤S13、判断所述手指上沿轮廓线的最高点H是否在上检测线与下检测线之间，其中，所述上检测线为所述检测图像中能够表示所述喷墨部件的喷嘴沿所述纵向移动时的轨迹线段，所述下检测线与所述上检测线相平行并位于所述上检测线的下方，且所述下检测线与上检测线之间的距离为预设的有效打印距离△D；如果判断结果为是，则判定所述手指的放置位置正确，如果判断结果为否，则判定所述手指的放置位置错误。

作为本发明的优选实施方式：所述上检测线为所述美甲彩绘机经过校准步骤得到；