[发明专利]智能制造柔性生产线的自动上料装置

权利要求书

1.一种智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，包括：

仓储式上料机构(123)；以及

设于仓储式上料机构(123)前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组(122)，

其中，传送导向模组(122)的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组(122)的左侧及右侧分别设有左挡边(1221)及右挡边(1224)，最前侧传送导向模组(122)的外侧设有前挡边(1223)。

2.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，传送导向模组(122)上设有多根沿Y轴方向布置的传送导向辊(1222)。

3.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，仓储式上料机构(123)包括：

机架(1231)，该机架(1231)内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及

设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，

其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的后侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组(124)。

4.如权利要求3所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述升降式仓储组件包括：

具有内部空间的仓储框架(1233)；以及

设于仓储框架(1233)内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组(1236)，

其中，仓储导向模组(1236)包含多根仓储导向辊，仓储导向模组(1236)的传送方向及上料导向模组(124)的传送方向均沿X轴方向。

5.如权利要求3所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述容纳腔的前侧及后侧均敞开以分别形成出料通道及进料通道，所述出料通道与最后侧的传送导向模组(122)相对接。

6.如权利要求3所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱(1234)，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨(1235)，仓储框架(1233)与纵向导柱(1234)及纵向导轨(1235)滑动配接。

7.如权利要求6所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述容纳腔设有用于驱动仓储框架(1233)沿Z轴方向选择性升降的升降驱动器(1232)。

8.如权利要求6所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，假定纵向导柱(1234)或纵向导轨(1235)在Z轴方向上的尺寸为H，仓储框架(1233)在Z轴方向上的尺寸为h，则有H≥2h。

9.如权利要求6所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组(124)与最底层的仓储导向模组(1236)相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组(124)与最顶层的仓储导向模组(1236)相对接。