[发明专利]一种数控车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括送料装置、转换传输装置、下料装置；

所述送料装置包括送料气缸（6）、上料托架（7）、送料架（9）；

所述送料气缸（6）的缸体连接固定在送料架（9）上的转换托板（8）上，送料架（9）与转换托板（8）滑动连接，送料气缸（6）的推杆用于推动上料托架（7）中的待加工工件；上料托架（7）用于进行接料；

所述转换传输装置包括转换托板（8）、主动轮（10）、传送带（11）、伺服电机（12）、转换导轨（13）、转换气缸（14）、从动轮；

所述伺服电机（12）固定在转换托板（8）上，主动轮（10）通过伺服电机（12）带动，传送带（11）通过主动轮（10）和从动轮带动，伺服电机（12）通过联轴器与传送带（11）上主动轮（10）的转轴相连，传送带（11）上从动轮的转轴通过设置在下料挡板（16）上的轴承支撑，转换导轨（13）的滑块固定在转换托板（8）上，转换导轨（13）的轨道固定在送料架（9）上；转换气缸（14）与转换托板（8）接触推动转换托板（8）上固定的滑块在转换导轨（13）的轨道上滑动；所述下料装置用于进行下料。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述下料装置包括下集料架（15）、下料挡板（16）、下料支撑座（18）、下料气缸（19）；

所述下料气缸（19）的缸体连接固定在下料支撑座（18）上，下料气缸19用于将推杆伸入数控车床（17）主轴孔内将已加工工件依次顶出落入数控车床（17）上的滑槽内，且当下料时已加工工件部分与传送带（11）接触；

所述下料挡板（16）的前端弯曲用于进行已加工工件定位，且竖直的固定在转换托板（8）上，下集料架（15）接口面低于传送带（11）上表面放置，下料气缸（19）的缸体与数控车床（17）的主轴孔同心。

3.根据权利要求1或2所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：还包括升料装置，所述升料装置包括上集料架（1）、升料推板（2）、升料气缸（3）、升料导轨（4）、下溜板（5）；所述升料气缸（3）的缸体通过螺纹连接固定在下溜板（5）上，升料气缸（3）的推杆与升料推板（2）相连，升料导轨（4）的滑块通过螺钉固定在升料推板（2）上，升料导轨（4）的轨道通过螺钉固定在下溜板（5）上，接料时，使得送料装置的上料托架（7）位于下溜板（5）下方。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述传送带（11）与转换托板（8）底面之间留有间隙。

5.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述上集料架（1）和升料推板（2）、升料推板（2）和下溜板（5）之间留有间隙，升料推板（2）上设有定位块，便于升料推板（2）定位。

6.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述上集料架（1）上表面为倾斜面，下溜板（5）靠近上料托架（7）一侧上设有斜面。

7.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述转换托板（8）上的上料托架（7）平面和传送带（11）平面与数控车床（17）上的上下接料托架平面重合，转换托板（8）下面设有定位块，方便转换托板（8）上的上料托架（7）和传送带（11）与数控车床（17）上的上下接料托架定位。