[发明专利]一种数控车床自动上下料装置

说明书

本发明涉及一种数控车床自动上下料装置，属于零件制造加工技术领域。本发明包括包括升料装置、送料装置、转换传输装置、下料装置；升料装置通过升料气缸将摆放在送料架上的待加工工件依次顶起，送料气缸依次将待加工工件送入数控车床的主轴孔处，数控车床夹紧工件，按照设定的数控程序加工工件，工件加工完毕，再由下料气缸依次将已加工工件顶出，经转换装置传送带送出。本发明可以与数控车床共同组成一个柔性制造系统，代替了人工上料、定位、下料的工序，降低了工人的劳动强度和劳动时间，提高了生产过程的自动化程度；可用于棒料零件外圆车削、钻孔等批量加工，操作方便，维护简单。

技术领域

本发明涉及一种数控车床自动上下料装置，属于零件制造加工技术领域。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，也是使用数量最多的数控机床之一。它主要用于精度要求高、表面粗糙度好、轮廓形状复杂的轴类、盘类等回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成圆柱面、圆锥面、圆弧面和各种螺纹的切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工。在使用数控车床加工零件时，若以传统的人工方式进行重复性的上下料工作，则会增加工人的劳动强度，降低生产效率，并增加企业的人力成本。所以企业迫切要求实现上下料的自动化。

目前国外自动上下料的研究已经由简单的系统发展为具有柔性制造系统和柔性制造单元的机器人。日本的FANUC、瑞典的ABB和德国的KUKA是世界三大顶级工业机器人制造公司，他们的产品在一些大型生产线上得到了很好的运用。然而，这些机器人由于其复杂的机械结构，繁杂的运动控制程序，因此需要专业技术人员的维护与保养，这直接导致其造价和后期维护、保养费用较高，使得许多中小企业无力通过购买机器人来实现生产的自动化。发展机械自动化技术，应该以企业为导向，综合考虑实际加工环境的需要、生产成本、资源优化等因素，并采用与产品相适应的自动化生产方式，才能取得良好的经济效益。因此设计一款投资少、见效快、低成本的数控车床自动上下料系统显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种数控车床自动上下料装置，可以与数控车床共同组成一个柔性制造系统，代替了人工上料、定位、下料的工序，降低了工人的劳动强度和劳动时间，提高了生产过程的自动化程度。

本发明技术方案是：一种数控车床自动上下料装置，包括送料装置、转换传输装置、下料装置；

所述送料装置包括送料气缸6、上料托架7、送料架9；

所述送料气缸6的缸体连接固定在送料架9上的转换托板8上，送料架9与转换托板8滑动连接，送料气缸6的推杆用于推动上料托架7中的待加工工件；上料托架7用于进行接料；

所述转换传输装置包括转换托板8、主动轮10、传送带11、伺服电机12、转换导轨13、转换气缸14、从动轮；

所述伺服电机12固定在转换托板8上，主动轮10通过伺服电机12带动，传送带11通过主动轮10和从动轮带动，伺服电机12通过联轴器与传送带11上主动轮10的转轴相连，传送带11上从动轮的转轴通过设置在下料挡板16上的轴承支撑，转换导轨13的滑块固定在转换托板8上，转换导轨13的轨道固定在送料架9上；转换气缸14与转换托板8接触推动转换托板8上固定的滑块在转换导轨13的轨道上滑动；所述下料装置用于进行下料。

所述下料装置包括下集料架15、下料挡板16、下料支撑座18、下料气缸19；

所述下料气缸19的缸体连接固定在下料支撑座18上，下料气缸19用于将推杆伸入数控车床17主轴孔内将已加工工件依次顶出落入数控车床17上的滑槽内，且当下料时已加工工件部分与传送带11接触；

所述下料挡板16的前端弯曲用于进行已加工工件定位，且竖直的固定在转换托板8上，下集料架15接口面低于传送带11上表面放置，下料气缸19的缸体与数控车床17的主轴孔同心。