[发明专利]无人机控制系统和方法

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：

任务单元，所述任务单元用于获取用户的任务，并将所述任务拆分为至少一个目标行动；

行动单元，包括至少一个行动模块，每个所述行动模块对应一个行动，所述至少一个行动模块包括与所述目标行动对应的第一行动模块，所述第一行动模块用于根据所述目标行动的信息，确定执行所述目标行动的第一功能模块和第一响应模块，并将所述目标行动的信息发送给所述第一功能模块和所述第一响应模块；

传感器单元，所述传感器单元用于根据所述目标行动的信息，获取与所述目标行动对应的传感器数据；

功能单元，包括协同计算模块和至少一个功能模块，所述至少一个功能模块包括所述第一功能模块，所述第一功能模块用于获取行动数据，所述行动数据包括所述目标行动的信息、室内地图、室内成员信息和所述传感器数据中的至少一个，所述协同计算模块用于根据AI芯片的数据处理能力，确定所述第一功能模块处理所述行动数据所使用的数据处理方法，所述AI芯片用于执行所述系统的数据处理；所述第一功能模块还用于根据所述行动数据和所述确定的数据处理方法进行计算，以得到执行所述目标行动所需的所述无人机的状态信息和所述无人机所处环境的环境信息；

响应单元，包括至少一个响应模块，所述至少一个响应模块包括所述第一响应模块，

所述第一响应模块用于根据所述状态信息、所述环境信息和所述目标行动的信息，生成所述无人机或所述无人机上的设备的控制信息以及与所述用户的交互信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个功能模块还包括第二功能模块，所述协同计算模块还用于：

接收所述第一功能模块获取的所述行动数据，并且将所述状态信息和所述环境信息发送给所述第二功能模块。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一行动模块还用于：

根据所述目标行动的执行结果，更新所述室内地图和所述室内成员信息中的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述行动单元包括行动模块管理模块，所述行动模块管理模块用于根据所述目标行动的信息，在所述行动单元中添加所述第一行动模块。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述功能单元包括功能模块管理模块，所述功能模块管理模块用于根据所述目标行动的信息，在所述功能单元中添加所述第一功能模块。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述响应单元包括响应模块管理模块，所述响应模块管理模块用于根据所述目标行动的信息，在所述响应单元中添加所述第一响应模块。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述环境信息包括：室内障碍物信息和路径信息。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述状态信息包括：所述无人机的位置、姿态、速度、加速度中的至少一个。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述至少一个响应模块用于控制所述无人机的飞行。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述至少一个行动模块用于确定所述无人机飞行的目的地，或者用于向所述用户发布通知，或者用于构建所述室内地图，或者用于生成所述室内成员信息。

11.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述室内成员信息包括每一个成员活动概率最大的位置信息和与所述活动概率最大的位置对应的行动信息中的至少一个。