[发明专利]无人机控制系统和方法

说明书

本申请提供了一种无人机控制系统和方法，该系统包括：任务单元，获取用户的任务，将任务拆分为目标行动；第一行动模块，将目标行动的信息发送给第一功能模块和第一响应模块；传感器单元，获取与目标行动对应的传感器数据；第一功能模块，获取目标行动的行动数据，协同计算模块根据AI芯片的数据处理能力，确定第一功能模块处理行动数据使用的数据处理方法，AI芯片用于执行系统的数据处理；第一功能模块根据行动数据和数据处理方法进行计算得到执行目标行动所需的无人机的状态信息和环境信息；第一响应模块，根据状态信息、环境信息和目标行动的信息，生成无人机的控制信息以及与用户的交互信息。该系统可以支持多种类型的任务的实现，满足不同用户的多样性要求。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，更为具体的，涉及一种无人机控制的系统和方法。

背景技术

目前，无人机已经得到了广泛的应用。比如利用无人机航拍，巡检、执法、环境监测，测绘等。当前大部分无人机在户外能很好的工作，且并不需要无人机加载强大计算能力。室内无人机应用也是未来的一个方向。基于无人机上的摄像头采集到的视频流的内容分析，与无人机结合可以衍生出更多的应用，比如无人机跟拍，监控场景下发现异常行为报警等。这类应用大大增加了无人机的智能性。同时实现这些功能所需的视频内容分析，通常是基于深度神经网络实现的，所需的计算量非常大。由于功耗等因素的限制，现有无人机上的处理器并不能很好的执行这类基于深度神经网络的视频或图像内容分析的任务，特别是多个深度神经网络的任务同时运行的情况。所以，现有的无人机通常只附加比较单一的特定功能。

由于用户需求具有多样性，所以室内无人机所需执行的任务多种多样，且每个用户喜好的交互手段也不一样。现有的无人机系统只能附加特定功能的特性，无法很好的扩展更多功能和满足不同用户的多样性需求。无法满足用户对无人机功能多样性的要求。

发明内容

本申请提供了一种无人机控制系统和方法，该系统可以支持多种类型的任务的实现，使得该系统的完成多种功能，可以满足不同用户的多样性要求，提高用户体验。

第一方面，提供了一种无人机控制系统，包括：任务单元，该任务单元用于获取用户的任务，并将该任务拆分为至少一个目标行动；

行动单元，包括至少一个行动模块，每个行动模块对应一个行动，该至少一个行动模块包括与该目标行动对应的第一行动模块，该第一行动模块用于根据该目标行动的信息，确定执行该目标行动的第一功能模块和第一响应模块，并将该目标行动的信息发送给该第一功能模块和该第一响应模块；

传感器单元，该传感器单元用于根据该目标行动的信息，获取与该目标行动对应的传感器数据；

功能单元，包括协同计算模块和至少一个功能模块，该至少一个功能模块包括该第一功能模块，该第一功能模块用于获取行动数据，该行动数据包括该目标行动的信息、室内地图、室内成员信息和该传感器数据中的至少一个，该协同计算模块用于根据AI芯片的数据处理能力，确定该第一功能模块处理该行动数据所使用的数据处理方法，AI芯片用于执行该系统的数据处理；该第一功能模块还用于根据该行动数据和该确定的数据处理方法进行计算，以得到执行该目标行动所需的该无人机的状态信息和该无人机所处环境的环境信息；

响应单元，包括至少一个响应模块，该至少一个响应模块包括该第一响应模块，该第一响应模块用于根据该状态信息、该环境信息和该目标行动的信息，生成该无人机或该无人机上的设备的控制信息以及与用户的交互信息。