[发明专利]双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统和悬挂调节方法

权利要求书

1.双腔浮动缸，其特征在于：用于车辆的悬挂系统；

包括竖向布置的缸筒（101）和两组一体连接的固定活塞和固定导向筒；

所述缸筒（101）两端为两个筒状结构，所述固定活塞和固定导向筒同轴固定成一环形凹槽，所述缸筒（101）两端的筒状结构分别装配于两组固定活塞和固定导向筒的环形凹槽内，缸筒的内壁与固定活塞密封滑动装配，缸筒的外壁与固定导向筒的内壁密封滑动装配，固定活塞和缸筒之间的腔体以及固定活塞和固定导向筒的环形腔体分别形成活塞两侧的两个压力腔体，其中，

位于上部的两个压力腔体分别通过管路连接外部压力系统接入压力介质；

位于下部的两个压力腔体分别通过管路连接蓄能元件；

所述固定活塞和固定导向筒与车架（8）固定连接，所述缸筒（101）与车轮总成（5）连接。

2.根据权利要求1所述的双腔浮动缸，所述固定活塞为中空结构，其上设有第一管路（106）和第二管路（107），所述第一管路（106）贯穿连接至固定活塞和缸筒之间的腔体，所述第二管路（107）连接至固定活塞的中空腔体，所述固定活塞的上设有与固定活塞和固定导向筒的环形腔体连通的阻尼孔（108）和单向阀（109）。

3.根据权利要求1或2所述的双腔浮动缸，所述双腔浮动缸为液压油缸或气动缸，对应的压力系统为液压系统或气压系统，采用的压力介质为液压油或压力气体。

4.权利要求3中的双腔浮动缸应用的单摆臂悬挂系统，其特征在于：包括双腔浮动缸（1）、摆动缸（2）、转动轴（3）和摆臂（4）；

所述双腔浮动缸（1）的固定活塞和固定导向筒端与车架（8）固定，所述摆动缸（2）与缸筒（101）固定连接，所述摆动缸（2）通过转动轴（3）连接摆臂（4），所述摆臂（4）连接至车轮总成（5）。

5.根据权利要求4所述的单摆臂悬挂系统，所述转动轴（3）横向穿过缸筒（101）并与缸筒（101）之间转动装配。

6.根据权利要求4所述的单摆臂悬挂系统，所述摆动缸（2）的进、出管路分别并联连通至所述双腔浮动缸（1）位于上部的两个压力腔体。

7.根据权利要求6所述的单摆臂悬挂系统，所述摆动缸（2）和双腔浮动缸（1）之间连接的管路上设置有连接阀（74）。

8.根据权利要求7所述的单摆臂悬挂系统，所述双腔浮动缸（1）和摆动缸（2）并联共用一套压力系统，该套压力系统中设有用于调节双腔浮动缸（1）升降和摆动缸（2）摆动的调节阀（71）以及用于分别切换锁定双腔浮动缸（1）和摆动缸（2）的第一开关阀（72）和第二开关阀（73）；

所述调节阀（71）为一组，所述双腔浮动缸（1）和摆动缸（2）分别并联在调节阀（71）的工作油路上；

所述第一开关阀（72）和第二开关阀（73）分别设置在调节阀（71）的两组并联工作油路上。

9.根据权利要求8所述的单摆臂悬挂系统，所述双腔浮动缸（1）的其中一组固定导向套上设有检测缸筒（101）升降位置的位置传感器，所述位置传感器与调节阀（71）的控制单元反馈连接。

10.权利要求8或9中的单摆臂悬挂系统的悬挂调节方法，其特征在于：包括四个悬挂模式：

柔性支撑悬挂模式，打开连接阀（74），阻断调节阀（71）、第一开关阀（72）和第二开关阀（73），使双腔浮动缸（1）和摆动缸（2）之间的压力介质相互连通；

升降调节模式，打开调节阀（71）和第一开关阀（72），阻断第二开关阀（73）和连接阀（74），通过调节阀（71）控制双腔浮动缸（1）的缸筒升降调节；

摆动调节模式，打开调节阀（71）和第二开关阀（73），阻断第一开关阀（72）和连接阀（74），通过调节阀（71）控制摆动缸（2）摆动调节；

刚性锁定悬挂模式，阻断调节阀（71）、第一开关阀（72）、第二开关阀（73）和连接阀（74），使双腔浮动缸（1）和摆动缸（2）之间的压力介质相互断开。