[发明专利]一种数控机床刀库管理控制器

权利要求书

1.一种数控机床刀库管理控制器，包括核心控制器（2）、伺服驱动器（3）、伺服电机与蜗轮减速机（4）、刀库（5）和数控系统（10），核心控制器（2）依次连接伺服驱动器（3）、伺服电机与蜗轮减速机（4）和刀库（5），核心控制器（2）还连接数控系统（10），其特征在于，所述核心控制器（2）还分别与急停按钮（1）、金属接近式传感器（6）、系统开关电源（7）、蜂鸣器（8）和报警指示灯（9）连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，所述核心控制器（2）用于综合处理急停按钮（1）和金属接近式传感器（6）的输入信号，进行综合分析后，输出控制信号给蜂鸣器（8）和报警指示灯（9）。

3.根据权利要求1或2所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，所述金属接近式传感器（6）用于在机床上电或运行过程中，进行原点寻找或位置校正，金属接近式传感器（6）安装于刀库（5）所处位置。

4.根据权利要求3所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，所述蜂鸣器（8）和报警指示灯（9）用于给出声光报警信号。

5.根据权利要求4所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，所述急停按钮（1）用于出现紧急情况时，立即停止刀库（5）切换动作。

6.根据权利要求5所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，所述系统开关电源（7）用于为整个装置提供所需电量。

7.根据权利要求1所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，所述数控系统（10）输出三路开关量作为选刀信号，当所述数控系统（10）通过三路开关量给出需要调用的刀库（5）位置时，核心控制器（2）立即向伺服驱动器（3）发送驱动脉冲，通过控制伺服电机带动蜗轮减速机，实现刀库（5）位置的变换。

8.根据权利要求1或7所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，每当所述金属接近式传感器（6）检测到刀库（5）的刀盘转过原点位置时，本刀库管理控制器都会对脉冲数量进行实时校对，如有差异，会立即进行动态插补。

9.根据权利要求8所述的数控机床刀库管理控制器，其特征在于，所述刀库（5）位置运行超过两周且金属接近式传感器（6）仍未成功侦测到原点接近信号，所述核心控制器（2）立即封锁脉冲信号和脉冲使能输出，并通过蜂鸣器（8）和报警指示灯（9）给出声光报警信号。