[发明专利]一种数控机床刀库管理控制器

说明书

本发明公开了一种数控机床刀库管理控制器，包括核心控制器、伺服驱动器、伺服电机与蜗轮减速机、刀库和数控系统，所述核心控制器还分别与急停按钮、金属接近式传感器、系统开关电源、蜂鸣器和报警指示灯连接。本发明刀库不仅在每次机床开机时，具有“回零”动作，在机床运行过程中，也会根据金属接近式传感器回馈的信号，进行位置插补，从而彻底实现位置无差控制。刀库管理控制器与数控系统之间采用高低电平选刀方式，而不是通过对通信协议要求苛刻的数据通信方式，使得不同的数控系统与同一刀库控制器之间能够完全无缝对接，增强了兼容性。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，应用于数控机械行业，具体是一种数控机床刀库管理控制器，主要实现数控机床刀库位置的智能管控。

背景技术

随着自动化水平的不断提高和科技的飞速进步，数控机床已经逐步成为人类减轻相关劳动强度的理想工具。但是，对于数控机床各个主要部件成本的居高不下，也让人们对其望而却步，这无疑束缚了数控技术推广的脚步，数控机床刀库系统就是其中之一。

目前，实现刀库管理的方式有很多种，如直线刀库、圆盘刀库、链式刀库和其他刀库。圆盘刀库的制造成本低，主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可。圆盘刀库装配调整比较方便，维护简单。鉴于成本与可靠性等因素，圆盘刀库成为一些小型数控机床厂家的首选。

圆盘刀库在每次机床开机后，刀库必须“回零”，也就是说必须找到刀库的原点位置。即便如此，机械传动机构之间的间隙，在机床长时间工作、经过很多次换刀之后，仍然会出现打刀现象。

市面上一些刀库管理控制器多通过数据通信与数控系统通信，获取换刀信号。由于数控系统的多样性，刀库管理控制器对数控系统的适应性不强，导致不同的数控系统与同一刀库管理控制器之间无法兼容。

为解决现有技术弊端，本申请设计了一种数控机床刀库管理控制器，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床刀库管理控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控机床刀库管理控制器，包括核心控制器、伺服驱动器、伺服电机与蜗轮减速机、刀库和数控系统，核心控制器依次连接伺服驱动器、伺服电机与蜗轮减速机和刀库，核心控制器还连接数控系统，所述核心控制器还分别与急停按钮、金属接近式传感器、系统开关电源、蜂鸣器和报警指示灯连接。

作为本发明进一步的方案：所述核心控制器用于综合处理急停按钮和金属接近式传感器的输入信号，进行综合分析后，输出控制信号给蜂鸣器和报警指示灯。

作为本发明进一步的方案：所述金属接近式传感器用于在机床上电或运行过程中，进行原点寻找或位置校正，金属接近式传感器安装于刀库所处位置。

作为本发明进一步的方案：所述蜂鸣器和报警指示灯用于给出声光报警信号。

作为本发明进一步的方案：所述急停按钮用于出现紧急情况时，立即停止刀库切换动作。

作为本发明进一步的方案：所述系统开关电源用于为整个装置提供所需电量。

作为本发明进一步的方案：所述数控系统输出三路开关量作为选刀信号，当所述数控系统通过三路开关量给出需要调用的刀库位置时，核心控制器立即向伺服驱动器发送驱动脉冲，通过控制伺服电机带动蜗轮减速机，实现刀库位置的变换。

作为本发明进一步的方案：每当所述金属接近式传感器检测到刀库的刀盘转过原点位置时，本刀库管理控制器都会对脉冲数量进行实时校对，如有差异，会立即进行动态插补。